СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ПО БЕСПЛАТФОРМЕННЫМ СИСТЕМАМ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.И
1.1. Обзор научных трудов и изобретений по бесплатформенным системам
ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ 1
1.2. Обзор по теории функционирования БСОН.
1.3. Анализ погрешностей БСОН
1.4. Постановка задачи диссертационного исследования.
2. ВЫБОР СХЕМЫ БСОН И ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЕЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ.
2.1. Описание объекта исследования.
2.2. Построение уравнений функционирования БСОН
2.3. Построение уравнений функционирования интегрированной БСОН
2.4. Введение коррекции в кватернионной форме в БСОН от
2.5. ВБ1ВОДЫ по главе 2
3. АНАЛИЗ УРАВНЕНИЙ ОШИБОК БСОН
3.1. ВЫВОД ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ОШИБОК БСОН В КВАТЕРНИОННОЙ ФОРМЕ
3.2. Вывод ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ОШИБОК БСОН В УГЛАХ ЭЙЛЕРАКРЫЛОВА.
3.3. Анализ устойчивости решений уравнений невозмущенного движения
3.4. Условия Шулера. Определение структуры азимутальной и горизонтальной КОРРЕКЦИИ ДЛЯ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ И РАБОЧЕГО РЕЖИМА
3.5. Выводы ПО ГЛАВЕ 3.
4. ПРИМЕНЕНИЕ БСОН С КВАТЕРНИОННЫМИ УРАВНЕНИЯМИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ НА ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТАХ.
4.1. Интегрированная БСОН с кватернионными уравнениями
ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ИНКЛИНОМЕТРА.
4.2. Математическое моделирование процесса функционирования
БЕСГ1ЛАТФОРМЕННОГО ГИРОИНКЛИНОМЕТРА.
4.3. Интегрированная БСОН с кватернионными уравнениями функционирования для внутригрубной навигации.
4.4. Моделирование процесса функционирования интегрированной БСОН в составе внутритрубного диагностического снаряда.
4.5. Моделирование процесса функционирования интегрированной БСОН ПРИ расчете траектории автомобильной дороги
4.6. Выводы ПО ГЛАВЕ 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- Киев+380960830922