- Киев+380960830922
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
авторефНавигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
Тип работы:
автореферат дис. кандидата технических наук
Год:
2008
Артикул:
23029 179 грн
Рекомендуемые диссертации
- Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН
- Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
- Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов
- Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями
- Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
- Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики
- Система управления коллективом мобильных роботов
- Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
- Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
- Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения