Алгоритмы оценки инструментальных погрешностей инерциальной системы в процессе калибровки и начальной подготовки

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ
ОШИБОК ДАТЧИКОВ ПЕРВИЧНОЙ ИНФОРМАЦИИ НА ТОЧНОСТЬ ИНС.
1.1 Структура погрешностей инерциальных навигационных систем.
1.2 Характеристики первичной информации БЧЭ.
1.3 Алгоритмы БИНС
1.4 Уравнения ошибок БИНС.
1.5 Собственные и инструментальные погрешности БИНС.
1.6 Постановка задачи оценки параметров БЧЭ, как необходимая процедура производственного процесса и начальной подготовки ВИНС.
2 ОБОСНОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ ОШИБОК ДАТЧИКОВ
ПЕРВИЧНОЙ ИНФОРМАЦИИ.
2.1 Погрешности акселерометра.
2.2 Погрешности датчиков угловой скорости.
2.3 Обработка результатов измерений выходных сигналов ДНИ.
3 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ОШИБОК БЛОКА
ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.
3.1 Формирование требуемых положений БЧЭ в пространстве.
3.2 Описание сигналов гироскопов для заданных поворотов БЧЭ.
3.3 Формирование дополнительных положений БЧЭ для оценки влияния ускорения на дрейф гироскопа.
3.4 Получение требуемых параметров погрешностей датчиков из накопленных измерений
4 ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ ПОГРЕШНОСТЕЙ ГИРОСКОПОВ В ПРОЦЕССЕ НАЧАЛЬНОЙ ПОДГОТОВКИ ИНС.
4.1 Анализ различных подходов к описанию модели дрейфов гироскопов
4.2 Методы оптимальной фильтрации
4.3 Исследование поведения ОФК при оценке случайного дрейфа гироскопа.
4.4 Предложения по организации процесса начальной подготовки ИНС.
ЛИТЕРАТУРА