Введение.
Глава 1 Формулировка проблемы решения задачи спутниковой навигации в бортовом
комплексе управления низковысотных КА .
1.1 Сравнительный анализ свойств существующих спутниковых радионавигационных систем
1.2 Анализ современной структуры построения ИБО при использовании СРНС
1.3 Математическая формулировка решения задачи спутниковой радионавигации НКА
1.3.1 Математическое описание алгоритма модели движения НКА
1.3.2 Математическая формулировка задачи обработки навигационных измерении навигационного приемника при потере свойств целостности СРНС
Выводы по первому разделу.
Глава 2 Алгоритмы сглаживания навигационных решений и их использование при
потере целостности навигационного поля
2.1 Алгоритм сглаживания навигационных решений и оценка его эффективности
при стандартной схеме ИБО.
2.1.1 Описание сглаживающего алгоритма
2.1.2 Анализ эффективности использования алгоритма сглаживания в стандартной схеме ИБО.
2.2 Использование сглаживающего алгоритма для получения оценки вектора
состояния НКА на момент времени, удаленный от последнего измерения .
2.2.1 Особенности реализации сглаживающего алгоритма
2.2.2 Сравнительный статистический анализ алгоритмов сглаживания
Выводы по второму разделу.
Глава 3 Разработка регуляризирующего алгоритма получения навигационной оценки
на заданный момент времени.
3.1 Выбор вида функционала для вычисления навигационной оценки НКА
3.2 Регуляризируюший алгоритм обработки навигационных измерений.
3.3 Аналитическое исследование чувствительности алгоритма к выбору параметра регуляризации.
3.4 Аналитическое исследование эффективности алгоритма на модельной задаче
3.4.1 Формирование рекомендаций по выбору параметра регуляризации
3.4.2 Формирование требований к точности навигационных измерений для эффективного функционирования регуляризирующего алгоритма.
3.5 Численное исследование эффективности регуляризирующего алгоритма
3.5.1 Описание допущений, принимаемых при численном моделировании
3.5.2 Исследование эффективности регуляризирующего алгоритма при ошибках баллистического коэффициента
3.5.3 Исследование регуляризирующего алгоритма при ошибках модели геопотенциала.
3.5.4 Численное моделирование при совместных ошибках модели поля Земли и ошибках баллистического коэффициента
3.6 Область использования регуляризирующего алгоритма и формирование
требований к БЦВМ для его реализации
Выводы по третьему разделу
Глава 4 Алгоритм обработки навигационной информации в условиях деградации
орбитальной группировки навигационных спутников
4.1 Анализ корреляционных матриц навигационных решений при различных созвездиях опрашиваемых НС
4.2 Анализ влияния статистических характеристик входной навигационной информации на точность навигационной оценки.
4.3 Методика определения компонент ковариационных матриц навигационных
решении.
4.4 Алгоритм получения навигационных решений при синтезированной ковариационной матрице
Выводы по четвертому разделу
Заключение
Список используемых источников
- Киев+380960830922