Исключение неоднозначности фазовых спутниковых измерений с использованием данных от инерционных систем

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ИСКЛЮЧЕНИЯ
НЕОДНОЗНАЧНОСТИ ФАЗОВЫХ СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
1.1. Основные подходы к решению задачи исключения неоднозначности фазовых спутниковых измерений
1.2. Методы решения задачи исключения неоднозначности, основанные на непосредственной проверке гипотез о значении целого числа периодов фазовых измерений.
1.3. Методы решения задачи исключения неоднозначности, основанные на двухэтапной процедуре проверки гипотез о значении целого числа периодов фазовых измерений
Основные результаты
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА НЕЛИНЕЙНЫХ АЛГОРИТМОВ РЕШЕНИЯ
ЗАДАЧИ ИСКЛЮЧЕНИЯ НЕОДНОЗНАЧНОСТИ ФАЗОВЫХ
СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.
2.1. Постановка задачи исключения неоднозначности фазовых спутниковых измерений с применением теории нелинейной фильтрации
2.2. Оптимальное решение задачи исключения неоднозначности фазовых спутниковых измерений с использованием расширенного фильтра Калмана.
2.3. Разработка экономичных процедур перебора значений целого числа периодов фазовых измерений.
Основные результаты.
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ИСКЛЮЧЕНИЯ НЕОДНОЗНАЧНОСТИ ФАЗОВЫХ СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
3.1. Разработка методики определения условий, обеспечивающих заданное значение вероятности решение задачи исключения неоднозначности
3.2. Исследование эффективности использования ИС при решении задачи исключения неоднозначности.
3.3. Определение требований к точности чувствительных элементов ИНС, используемых при решении задачи исключения неоднозначности
Основные результаты
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ АЛГОРИТМА ИСКЛЮЧЕНИЯ НЕОДНОЗНАЧНОСТИ ФАЗОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РЕАЛЬНЫХ СПУТНИКОВЫХ ДАННЫХ
4.1. Описание программы решения задачи исключения
неоднозначности по реальным спутниковым данным
4.2. Исследование эффективности алгоритма исключения неоднозначности с использованием реальных спутниковых данных
от неподвижных приемников.
4.3. Исследование эффективности алгоритма исключения неоднозначности с использованием реальных спутниковых данных
для самолета
Основные результаты
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА