Вы здесь

Синтез локально-оптимальных систем управления выходом для дискретных стохастических объектов с неполной информацией

Автор: 
Смагин Сергей Валерьевич
Тип работы: 
кандидатская
Год: 
2010
Количество страниц: 
132
Артикул:
92038
179 грн
Добавить в корзину

Содержимое

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
Глава 1. ЛОКАЛЬНООПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДОМ СИСТЕМЫ ПРИ АДДИТИВНЫХ
СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
1.1. Общая постановка задачи
1.2. Управление выходом линейной системы
при точном измерении вектора состояния
1.3. Управление выходом линейной системы
при косвенных наблюдениях за состоянием.
1.4. Управление выходом линейной системы
с мультипликативными возмущениями.
1.5. Применение алгоритма локальнооптимального управления к задаче управления запасами и к задаче управления
смесительной колонной.
1.6. Выводы по главе 1
Глава 2. ЛОКАЛЬНООПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДОМ СИСТЕМЫ ПРИ НЕИЗВЕСТНОЙ ДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ВОЗМУЩЕНИЙ.
2.1. Постановка задачи
2.2. Синтез управления для локального критерия
при неизвестном постоянном возмущении.
2.3. Синтез управления для локального критерия
при неизвестном полиномиальном возмущении.
2.4. Результаты вычислительного эксперимента
2.4.1. Применение алгоритма к задаче управления
объектом 3го порядка
2.4.2. Применение алгоритма к задаче управления запасами.
2.5. Выводы по главе 2
Глава 3. ФИЛЬТРАЦИЯ И ЭКСТРАПОЛЯЦИЯ В ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ С НЕИЗВЕСТНЫМИ
ВОЗМУЩЕНИЯМИ.
3.1. Постановка задачи.
3.2. Преобразование математической модели
3.3. Фильтрация дискретного процесса
при постоянных матрицах модели
3.4. Фильтрация дискретного процесса с переменными параметрами
3.5. Оптимальная экстраполяция в дискретных системах
с неизвестными возмущениями
3.6. Результаты вычислительного эксперимента.
3.7. Выводы по главе 3
Глава 4. АДАПТАЦИЯ В ЗАДАЧЕ ЛОКАЛЬНООПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ
4.1. Постановка задачи
4.2. Построение локальнооптимального управления
при точном измерении возмущения.
4.3. Построение локальнооптимального управления
при косвенных измерениях возмущений модель возмущений
известна полностью.
4.4. Адаптивное локальнооптимальное управление
при косвенных измерениях возмущений
4.5. Адаптивное управление запасами с учетом запаздываний.
4.6. Выводы по главе 4
Заключение
Список цитируемой литературы