СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Манипуляционные исполнительные системы робототехнических и мехатронных устройств
с параллельной структурой
1.1. Анализ параллельных кинематических структур манипуляционных систем робототехнических и мехатронных устройств
1.2. Робототехнические и мехатронные технологические устройства на базе манипуляционных исполнительных
систем с параллельной структурой
Выводы
2. Анализ кинематических структур, движений и особых положений пространственных мехатронных
систем с параллельной структурой
2.1. Анализ рабочих пространств мехатронных
систем с параллельной структурой
2.2. Математическая модель и моделирование рабочих пространств мехатронных систем
с параллельной структурой
2.3. Расчетные схемы и уравнения для определения угловых координат и статических сил мехатронных
систем с параллельной структурой
2.4. Исследование точностных характеристик мехатронных систем с параллельной структурой
при различных алгоритмах работы приводов
2.5. Исследование силовых характеристик исполнительных механизмов приводов мехатронных систем с параллельной структурой
Выводы
3. Принципы управления и динамика электроприводов мехатронной системы с параллельной структурой
3.1.Анализ динамики и синтез приводов мехатронных систем в режиме позиционного управления
3.2. Робастное управление электроприводами штанг мехатронной системы
3.3. Электроприводы с нечетким управлением и
цифровой синхронизацией
3.4. Адаптивные электроприводы с позиционносиловым управлением
Выводы
4. Разработка и исследование системы управления ч движением и ориентацией подвижной платформы пространственной мехатронной системы
е параллельной структурой
4.1. Системы копирующего управления движением и ориентацией подвижной платформы мехатронной системы
4.2. Системы полуавтоматического управления движением и ориентацией подвижной платформы мехатронной системы 8 Выводы
Заключение
Библиографический список
Приложения
Введение
Актуальность
- Киев+380960830922