Проектирование структуры станков типа гексапод

Содержание работы
Предисловие
Введение
Глава 1 Обзор оборудования параллельной структуры.
Глава 2 Кинематика оборудования параллельной структуры
ферменного типа.
Глава 3 Геометрическое описание кинематики оборудования
гексапод.
Глава 4 Математическое описание кинематики оборудования
гексапод.
Глава 5 Инструментальная среда для проведения оптимизации
оборудования гексапод.
Глава 6 Критерии выбора геометрических параметров
оборудования гексапод.
Глава 7 Примеры проектирования оборудования гексапод.
Выводы по работе
Литература