Оглавление
Введение.
Глава I. Адаптивные системы управления летательными аппаратами
1.1. Решение проблемы адаптации.
1.2. Принципы построения адаптивных систем
1.2.1. Пассивная адаптация
1.2.2. Активная адаптация.
1.3. Выбор подхода к активной адаптации.
1.4. Выводы.
Глава 2. Современные подходы к формированию систем управления
полбтом летательных аппаратов
2.1. Введение.
2.2. Методы проектирования систем управления
2.2.1. Классические методы
2.2.2. Нснросегевые методы
2.3. Выводы.
Глава 3. Методы адаптивного управления
3.1. Введение.
3.2. Постановка Задачи синтеза адаптивных систем управления.
3.3. Методы синтеза адаптивных систем.
3.3.1. Сшггсз адаптивных систем методом функции Ляпунова .
3.3.2. Алгоритмы скоростного градиента
3.4.2. ЛСГ в системах с эталонной моделью.
3.4. Адаптивное управление
3.4.1. Постановка задачи управления неопределенными объектами
3.4.2. Управления по выходной переменной
3.5. Нейронные сети в системах управления.
3.5.1. Архитектура нейронной сети.
3.5.2. Идентификация на основе нейронных сетей
3.5.3. Системы управления на основе МКС
3.6. Выводы.
Глава 4. Формирование адаптивной системы управления ЛА.
4.1. Введение.
4.2. Предлагаемая структура системы управления ЛА
4.3. Модель ЛА
4.3.1. Продольная статическая устойчивость
4.3.2. Линеаризация динамики ЛА.
4.3.3. Вазовая система
4.4. Идентификация параметров ЛА
4.5. Необходимость адаптивной эталонной модели системы
4.5.1. Определение параметров АЭМ системы.
4.6. Расчт сигнальной коррекции
4.6.1. Динамика ошибки
4.6.2. Нейронная сеть НС2
4.7. Выводы.
Глава 5. Моделирование адаптивной системы.
5.1. Введение.
5.2. Поблочное исследование
5.2.1. Исследование работы нейроидентификатора
5.2.2. Исследование блока сигнальной коррекции
5.2.3. Исследование адаптивной эталонной модели.
5.2.4. Блок логики и вычисления.
5.3. Исследование всей адаптивной системы управления
5.4. Выводы.
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922