Оглавление
1 Введение
2 Построение вспомогательных соотношений
2.1 Определения и краткая формулировка задам
2.2 Построение вспомогательных функций
3 Задача об управлении двумя смещениями
3.1 Формулировка задачи.
3.2 Построение вспомогательных соотношений
3.3 Минимизация. Нахождение оптимального управления.
3.3.1 Случай Д Е 0, .
3.3.2 Случай Д 6 , 2 .
3.3.3 Определение функций оптимального управления
4 Задача управления третьим условием
4.1 Формулировка задачи.
4.2 Построение вспомогательных функций
4.3 Минимизация. Нахождение оптимального управления.
4.3.1 Случай Д е 0, .
4.3.2 Случай Д , 2 .
5 Управление при малых временах
5.1 Управление колебаниями двумя смещениями.
5.1.1 Постановка задачи
5.1.2 Случай 12 Т I
5.1.3 Случай 0 Т 12.
5.2 Управление двумя силами.
5.3 Достаточные условия существования граничного управления
6 Пример необходимости интегральных условий
Литература
- Київ+380960830922