Ви є тут

Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями

Автор: 

Орлов Игорь Александрович

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

2013

Артикул:

323989

179 грн

Додати в кошик

Рекомендовані дисертації

• Разработка электронного Интернет-учебника по теоретической механике для технических вузов
• Исследование быстродействия и точности алгоритмов активной магнитной системы ориентации малого спутника
• Об устойчивости стационарных движений симметричного гиростата на абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости
• Анализ границ областей устойчивости и оптимизация циркуляционных систем
• Пространственное движение динамически-симметричного сжатого ИСЗ относительно центра масс
• Исследование динамики некоторого класса колес с деформируемой периферией
• Синтез и исследование алгоритмов управления \"робопоездом\" как цепочкой подвижных объектов
• Задача тесной интеграции систем ГЛОНАСС и GPS с инерциальными навигационными системами разных классов точности
• Новые режимы распространения автоволн в возбудимых системах
• Экспоненциально малые эффекты в некоторых гамильтоновых системах с двумя степенями свободы