Синтез стабилизирующего управления стохастическими системами с обратной связью по выходу на основе параметризации

Оглавление
Введение
1 Диффузионные системы с переключениями. Обзор основных направлений
1.1 Математическая модель диффузионной системы с марковскими переключениями.
1.2 Задача синтеза стабилизирующего управления с обратной
связью по выходу. Некоторые подходы к решению
1.3 Системы с неопределенными параметрами.
1.4 Системы с децентрализованным управлением .
2 Стабилизация диффузионных систем с марковскими переключениями
2.1 Стабилизация по измеряемому выходу линейных систем .
2.1.1 Постановка задачи
2.1.2 Параметризация стабилизирующих матриц усиления .
2.1.3 Алгоритм вычисления матрицы усиления.
2.1.4 Робастная стабилизация многорежимной системы на основе сравнения с диффузионной моделью с марковскими переключениями
2.2 Стабилизация по измеряемому выходу линейных систем при
неопределенных параметрах режимов
2.2.1 Задача параметризации для непрерывных систем с марковскими переключениями и аффинными неопределенностями
2.2.2 Алгоритм вычисления матрицы усиления на основе выпуклой аппроксимации
2.2.3 Одновременная стабилизация .
2.3 Примеры
2.3.1 Стабилизация перевернутого маятника при скачкообразном изменении массы и случайных вибрациях основания .
2.3.2 Стабилизации летательного аппарата с заданной неопределенностью параметров.
2.4 Выводы
3 Децентрализованная стабилизация диффузионных систем с
марковскими переключениями
3.1 Децентрализованная стабилизация по измеряемому выходу
линейных систем с марковскими переключениями
3.1.1 Постановка задачи.
3.1.2 Синтез децентрализованного стабилизирующего управления
3.1.3 Алгоритм вычисления матриц усиления.
3.2 Стабилизация по измеряемому выходу линейных диффузионных систем с децентрализованным управлением и марков
, сними переключениями.
3.2.1 Постановка задачи
3.2.2 Условия стабилизации и алгоритм вычисления
матриц усиления
3.3 Примеры .
3.3.1 Стабилизация двух связанных перевернутых маятников при скачкообразном изменении масс
3.3.2 Стабилизация двух связанных перевернутых маятников при скачкообразном изменении масс и вибрациях основания
3.4 Выводы
Заключение
Библиографический список
Введение
Актуальность