Ви є тут

Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем

Автор: 

Селенский Евгений Евгеньевич

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

1999

Артикул:

1000220884

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Проблемы динамики движения и энергетической эффективности многоногих шагающих машин
• Декомпозиція та механічні аналогії в лінійних динамічних системах
• Нелинейные эффекты в динамике микромеханических гироскопов
• Использование моделей контакта для математического описания механических и биомеханических систем
• Исследование быстродействия и точности алгоритмов активной магнитной системы ориентации малого спутника
• Методы моделирования и дистанционного управления движением роботов
• Построение и оптимизация законов управления движением двух динамических объектов в задачах избежания столкновения
• Механика и управление движением автономного многоколесного аппарата
• Некоторые пространственные задачи орбитальной динамики в теории аэрокосмических полетов, небесной механике и физике
• Об ограниченности и устойчивости движений механических систем, моделируемых нестационарными дифференциальными уравнениями второго порядка