Ви є тут

Разработка алгоритмов программного управления компьютерными моделями манипуляционных и локомоционных робототехнических систем

Автор: 

Селенский Евгений Евгеньевич

Тип роботи: 

Кандидатская

Рік: 

1999

Артикул:

1000220884

179 грн

Додати в кошик

• 
• 
• 

Рекомендовані дисертації

• Нелинейные колебания электромеханических систем
• Разделение движений механических систем без явного разбиения переменных на быстрые и медленные
• Построение теории движения Фобоса для навигационного обеспечения проекта Фобос-Грунт
• Движение механических систем при односторонних связях с трением
• Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами
• Переходные процессы в электрических машинах переменного тока
• Механические модели пространственных структур молекул РНК
• Разработка математической модели движения составного упругого космического аппарата
• Устойчивость периодических гамильтоновых систем при многократном резонансе
• Управление нестационарным движением шагающего аппарата