Оглавление
Введение
1 Задачи управления при двойном ограничении
1.1 Введение.
1.1.1 Сведение к системе с нулевой линейной динамикой.
1.2 Управление при геометрическом и интегральном ограничении.
1.2.1 Постановка задачи
1.2.2 Область достижимости
1.2.3 Область разрешимости
1.2.4 Метод динамического программирования. Функция цены
1.2.5 Об эллипсоидальной аппроксимации множества достижимости .
1.2.6 Примеры.
1.3 Геометрическое ограничение, зависящее от интегрального.
1.3.1 Постановка задачи.
1.3.2 Принцип максимума.
1.3.3 Существование решения.
1.3.4 Единственность решения
1.3.5 Нахождение оптимальной траектории и управления
1.3.6 Задача синтеза управлений. Функция цены.
1.3.7 Примеры.
1.4 Иллюстрации
2 Синтез управлений в условиях неопределенности при двойном ограничении на управление
2.1 Введение.
2.2 Постановка задачи
2.3 Сведение к задаче без фазового ограничения.
2.4 Альтернированный интеграл
2.4.1 Программные множества разрешимости
2.4.2 Интегральные суммы
2.4.3 Случай выпуклого целевого множества.
2.5 Синтез управлений
2.5.1 Функция цены и уравнение ГамильтонаЯкобиАйзексаБеллмана
2.5.2 Последовательный максимин и мипимакс
2.5.3 Эволюционное уравнение
2.5.4 Синтезирующие стратегии.
2.6 Примеры
2.7 Вспомогательные утверждения
2.8 Иллюстрации.
3 Синтез управлений в условиях неопределенности при разнотипных ограничениях на управление и помеху
3.1 Введение .
3.2 Постановка задачи.
3.2.1 Сечения множества разрешимости и целевого множества
3.3 Альтернированный интеграл.
3.3.1 Последовательный максимин
3.3.2 Последовательный минимакс
3.4 Синтез управлений .
3.4.1 Функция цены и уравнение динамического программирования .
3.4.2 Последовательный максимин и последовательный минимакс
3.4.3 Эволюционное уравнение и синтезирующие стратегии.
3.5 Одномерный случай.
3.5.1 Эволюция множества разрешимости .
3.5.2 Функция цены и синтез управлений.
3.6 Примеры.
3.7 Иллюстрации.
Заключение
Литература
- Київ+380960830922