Синтез робастных систем стабилизации на основе расширенной модели динамики

СОДЕРЖАНИЕ
Список принятых обозначении.
Введение
1 Основные подходы к решению задачи синтеза робастного управления.
Выводы к главе 1
2 Робастное управление линейным объектом без запаздывания.
2.1 Естественное разделение выходного сигнала на ряд составляющих.
2.2 Принудительное разделение движений и расширенная математическая модель объекта.
2.3 Синтез робастною регулятора состояния.
2.4 Качественные показатели робастной системы.
2.5 Синтез робастного регулятора выхода.
Выводы к главе 2
3 Управление объектом, грубое по отношению к запаздыванию.
3.1 Неполная компенсация запаздывания.
3.2 Декомпозиция задачи синтеза регулятора при приближенной компенсации запаздывания
3.3 Синтез регулятора методом динамической компенсации
Выводы к главе 3
4 Робастное управление объектом с запаздыванием.
4.1 Структурный синтез робастного регулятора выхода.
4.2 Параметрический синтез робастного регулятора при помощи частотных характеристик
Выводы к главе 4
5 Практическое применение разработанных методик
5.1 Управление временем пребывания материала в реакторе
5.2 Управление процессом производства стеклопироулсродной ткани.
5.3 Описание процесса синтеза аммиака.
5.4 Робастное управление синтезом аммиака
Выводы к главе 5
Выводы.
Литература