СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1. Анализ работ по моделированию динамики
рабочих процессов ЗТМ
1.2. Анализ работ по управлению рабочими процессами ЗТМ
1.3. Обзор методов адаптивного и интеллектуального управления
1.4. Выводы по обзору. Цель и задачи исследований
2. МЕТОДИКА АН А ЛИТИКОИМИТ АЦИОННОГ О МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ЗТМ
2.1. Структура модели рабочих процессов ЗТМ
2.2. Модели формирования силы сопротивления
на рабочем органе ЗТМ
2.2.1. Конечноэлементная модель процесса резания грунта рабочим органом ЗТМ.
2.2.2. Статистический подход к моделированию силы сопротивления на рабочем органе ЗТМ.
2.3. Математическое моделирование возмущающих воздействий от случайного микропрофиля грунтовой поверхности
2.3.1. Дискретная передаточная функция формирующего фильтра.
2.3.2. Непрерывная передаточная функция формирующего фильтра
2.3.3. Моделирование возмущений при переменной скорости ЗТМ
2.4. Моделирование зависимостей между геометрическими параметрами
ЗТМ, координатами рабочего органа и глубиной резания грунта
2.5. Динамическая модель формирования призмы волочения.
2.6. Моделирование буксования ЗТМ
2.7. Моделирование силовой установки ЗТМ.
2.8. Моделирование привода ЗТМ.
2.8.1. Моделирование привода ЗТМ с механической трансмиссией
2.8.2. Моделирование привода ЗТМ с гидромеханической
трансмиссией
2.9. Выводы по главе.
3. РЕЗУЛЬТАТЫ ИМИТАЦИОПНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ЗТМ
3.1. Моделирование процесса профилирования поверхности земляного полотна
3.2. Моделирование тяговых режимов автогрейдера
3.3. Выводы по главе.
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ЗТМ
4.1. Методика автоматизированного сбора экспериментальных данных.
4.1.1. Выбор аппаратных средств.
4.1.2. Выбор программного обеспечения.
4.1.3. Методика оцифровки экспериментальных данных
4.2. Результаты лабораторных исследований процесса резания грунта рабочим органом ЗТМ
4.3. Результаты экспериментальных исследований рабочего процесса бульдозера.
4.3.1. Состав регистрирующего оборудования
4.3.2. Подготовка регистрирующей аппаратуры к работе
4.3.3. Результаты измерений.
4.4. Результаты экспериментальных исследований рабочего процесса автогрейдера с модернизированным рабочим оборудованием.
4.5. Результаты экспериментальных исследований рабочего процесса автогрейдера с отвалом переменной длины
4.6. Выводы по главе.
5. МЕТОДИКА ИДЕНТИФИКАЦИИ И МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ЗТМ НА ОСНОВЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ.
5.1. Структуры нейросетевых моделей рабочих процессов ЗТМ.
5.2. Алгоритм адаптивного обучения нейросетевой модели
5.2.1. Реализация рекуррентного метода наименьших квадратов.
5.2.2. Вычисление градиента критерия обучения методом динамического обратного распространения ошибки.
5.3. Результаты нейросетевого моделирования
рабочих процессов ЗТМ.
5.4. Выводы по главе
6. МЕТОДИКА РАЗРАБОТКИ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ПРОЦЕССАМИ ЗТМ
6.1. Структура адаптивного управляющего устройства
6.2. Алгоритм функционирования адаптивного
нейросетевого регулятора
6.3. Адаптивное нейросетевое управление тяговой мощностью.
6.4. Оценка экономического эффекта
6.5. Выводы по главе
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922