СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. Анализ состоянии проблемы
1.1 Особенности построении ИИУС технологических машин
нового поколении.
1.2 Цель и основные задачи работы
Выводы.1
Глава 2. Исполнительные приводы ИИУС.
2.1 Основные характеристики электроприводов
2.2 Структура электропривода.
2.3 Датчики обратных связен, применяемые в электроприводах.
2.3.1 Датчики тока, применяемые в электроприводах.
2.3.2 Датчики скорости, применяемые в электроприводах.
2.3.3 Датчики положения, применяемые в электроприводах
2.4 Усилители мощности электроприводов.
2.5 Механические устройства
2.6 Регуляторы параметров электроприводов
2.7 Электродвигатели электроприводов.
2.7.1 Электродвигатели постоянного тока.
2.7.2 Вентильные электродвигатели.
2.7.3 Асинхронные электродвигатели
2.8 Контуры регулирования моментов в электроприводах.
2.9 Контуры регулирования скорости в электроприводах.
2. Конту ры регулирования положения в электроприводах
2. Обобщенная структурная схема электропривода.
Глава 3. Анализ устойчивости ИИУС
3.1 Обзор методов анализа устойчивости сложных систем
3.1.1 Критерии анализа устойчивости линейных систем.
3.1.2 Критерии и методы анализа устойчивости нелинейных систем
3.2 Вероятности метод анализа устойчивости ВЭМАУС
3.2.1 Определение интенсивностей потоков контуров скорости
3.2.2 Определение интенсивностей потоков контуров положения.
Глава 4. Синтез устройств ИИУС, повышающих эффективность ИИУС
Выводы.
Заключение
Библиография
- Київ+380960830922