ОГЛАВЛЕНИЕ
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ
ГЛАВА 1. ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАНИЯМИ
1.1. Краткая история исследований свойств устойчивости нелинейных колебательных систем
1.2. Примеры задач поддержания автоколебаний
1 2.1. Задача о выбросе из потенциальной ямы
1 2.2. Задача поддержания автоколебании маятника
1.2.3. Система поддержания экологического равновесия
1 2.4. Гашение вращении космического аппарата
1.2.5 Задача амортизации динамических систем
. Виды задач управления колебаниями
1.3 1. Модели объектов управления
1.3 2. Цели управления в колебательных системах
1.3.3 Алгоритмы управления
1.3.4 Задачи управления в колебательных системах
1.4. Обзор существующих решений
ГЛАВА 2. АНАЛИЗ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
2.1. Методы исследования колебательности и устойчивости относительно множества
2 1.1. Виды колебании
2.1.2. Колебания в динамических системах
2.1.3. Устойчивость относительно множества
2.1.4 Устойчивость множеств в присутствии возмущении
2.2. Колебательность по Якубовичу
2.2.1. Классические результаты
2.2.2. Развитие на нелинейные системы общего вида
2.2.3. Индексы возбудимости
2.2.4. Колебательность систем с запаздыванием
ГЛАВА 3. РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕБАНИЯМИ
3.1. Управляющие функции Ляпунова в задаче стабилизации относительно множества
3.1.1. Стабилизация относительно начала координат
3. 1. 2. Стабилизация от входа к выходу
3.1.3. Необходимость существования управляющих функций Ляпунова для задач
стабилизации относительно множества
3.2. Робастная стабилизация относительно множества методом скоростного градиента .
3.3. Перенос управления через интегратор в задаче стабилизации относительно множества
3.3.1. Робастная стабилизация относительно множества
3.3.2. Стабилизация от входа к выходу
3.3.3. Робастная стабилизация маятника с динамическим исполнительным механизмом
3.4. Управление генерацией и поддержанием колебаний
3 4.1. Синтез закона управления
3.4.2. Расчет системы управления колебаниями носа летательного аппарата
ГЛАВА 4. АДАПТИВНОРОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
КОЛЕБАНИЯМИ .
4.1. Адаптивная стабилизация от входа к выходу
4.1.1. Невозмущенныи случаи
4.1.2. Возмущенный случай
4.1.3. Адаптивноробастная стабилизация энергии маятника с компенсацией трения
4.2. Адаптивные частичные наблюдатели в присутствии возмущений
4.2.1. Постановка задачи
4.2.2. Синтез адаптивного наблюдателя .
4.2.3. Исследование робастных свойств
4.2.4. Модель брюсселятора .
4 2.5. Модель Дуффинга
4.3. Адаптивноробастная стабилизация для класса нелинейно
параметризованных систем
ГЛАВА 5. АДАПТИВНАЯ НАСТРОЙКА НА БИФУРКАЦИЮ
5.1. Постановка задачи
5.2. Единичная относительная степень
5.3. Неединичная относительная степень
5.3.1. Случай без помехи в канале измерения
5.3.2 Случай с помехой в канале измерения
5.4. Адаптивноробастная стабилизация нелинейных систем с оценкой производной функции выхода
5.4. . Математическая формулировка задачи
5.4.2. Синтез адаптивноробастной системы управления
ГЛАВА 6. ДИНАМИЧЕСКАЯ АДАПТИВНАЯ СИНХРОНИЗАЦИЯ
6.1. Постановка задачи
6.2. Случай системы Лурье
6.3. Синтез систем управления строем
б. 3.1. Циклическая синхронизация
б. 3.2. Синхронизация двух маятников с заданным сдвигом фаз
ГЛАВА 7. НЕЙРОСЕТЕВАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ОТ ВХОДА К ВЫХОДУ
7.1. Архитектура искусственных нейронных сетей
7.1.1. Базовый процессорный элемент
1.1.2. Слой базовых процессорных элементов
7.1.3. Статические многослойные нейронные сети
7.1.4. Алгоритмы обучения многослойных нейросетей прямого действия
7.2. Использование нейросетей в задачах управления
7.2.1. Использование статических многослойных нейросетей в задачах управления динамическими объектами
7.2.2. Использование динамических многослойных нейросетей в адаптивных системах автоматического управления
. Этапы синтеза систем управления с многослойными нейронными
сетями
7.4. Особенности нейросетевого управления
7.5. Анализ адаптивной нейросетевой системы управления
7.5.1 Регулярная задача
7.5.2. Критическая задача
ГЛАВА 8. УПРАВЛЕНИЕ РЕЗОНАНСНЫМИ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ
ВИБРАЦИОННЫХ МАШИН
8.1. Формальная постановка задачи
8.2. Алгоритм управления на основе наблюдателя
8.3. Нелинейный алгоритм управления на основе скоростного градиента
8.4. Адаптивное гашение и возбуждение вибраций
8.5. Управление асинхронным двигателем
8.6. Алгоритм Нолоска2
ГЛАВА 9. СТАБИЛИЗАЦИЯ МОМЕНТА НА ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ
ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
9.1. Постановка задачи
9.2. Задача объединения локального и глобального регуляторов
. Синтез регуляторов для двигателя внутреннего сгорания
9.3.1. Глобальныйрегулятор
9.3.2. Локальныйрегулятор .
9.3.3. Логикокомандное управление двигателем
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922