Оглавление
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I ПИКСЕЛЬНЫЙ ПОДХОД ПРИ РЕШЕНИИ НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ НА КОНЕЧНОМ ПРОМЕЖУТКЕ ВРЕМЕНИ
1. Приближенное построение множества достижимости управляемой системы
1.1 Постановка задачи сближения с целью управляемой системы
1.2 Пиксельный метод приближенного построения множеств достижимости дифференциального включения
2. Пиксельные алгоритмы построения множеств достижимости управляемых систем в задачах на плоскости
3. Пиксельные алгоритмы построения множеств достижимости управляемых систем в трехмерном пространстве
4. Пиксельные алгоритмы построения множеств достижимости управляемых систем с фазовыми ограничениями
5. Вычислительная схема построения траекторий управления динамической системой в трехмерном пространстве
ГЛАВА II КОНСТРУИРОВАНИЕ СТАБИЛЬНЫХ МОСТОВ И РАЗРЕШАЮЩИХ ПРОЦЕДУР УПРАВЛЕНИЯ В ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ИГРАХ СБЛИЖЕНИЯУКЛОНЕНИЯ
1. Дифференциальная игра сближенияуклонения с фазовыми ограничениями. Свойство стабильности в задаче о сближении и стабильные мосты
1.1 Дифференциальная игра сближенияуклонения
1.2 Оператор стабильного поглощения
1.3 Аппроксимирующая система множеств
2. Пиксельный алгоритм построения стабильных мостов в дифференциальных играх на плоскости с фазовыми ограничениями
3. Пиксельный алгоритм построения стабильных мостов в дифференциальных играх с фазовыми ограничениями в трехмерном пространстве
4. Процедура управления с поводырем первого игрока
5. Вычислительная схема построения траекторий, порожденная процедурой управления с поводырем первого игрока в дифференциальной игре сближенияуклонения в трехмерном пространстве
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922