Оптимальная адаптивная идентификация динамических систем с подстраиваемой моделью на примере периодических процессов

Оглавление
Введение.
Глава 1 Анализ проблемы адаптивной идентификации и управления динамическими системами.
1.1 Математические модели динамических систем.
1.1.1 Информационная структура динамических моделей.
1.1.2 Управляемость и наблюдаемость объектов управления
1.1.3 Приведение линейной динамической системы к управляемой и наблюдаемой форме
1.2 Методы идентификации математических моделей.
1.3 Адаптивные методы идентификации и управления
1.3.1 Адаптивные системы с подстраиваемой моделью.
1.3.2 Адаптивные системы с эталонной моделью
1.4 Анализ методов адаптации
1.5 Синтез адаптивной системы с подстраиваемой
динамической моделью
1.6 Синтез адаптивной системы с эталонной динамической моделью
1.7 Постановка задачи диссертационного исследования.
Глава 2 Решение задачи оптимальной адаптивной идентификации
2.1 Оптимизация настраиваемой динамической модели
непрерывный вид.
2.2 Оптимизация настраиваемой динамической модели
дискретный вид
2.3 Методика решения оптимальной адаптивной идентификации.
Глава 3 Численные методы решения и устойчивость
3.1 Решение задачи оптимальной адаптивной модели линейной нестационарной системы с использованием функций Уолша.
3.1.1 Анализ нестационарных систем с использованием функций Уолша.
3.1.2 Решение задачи оптимальной адаптивной модели
линейной нестационарной системы.
3.1.3 Решение задачи оптимальной адаптивной модели линейной системы с постоянными коэффициентами.
3.1.4 Решение уравнения Риккати с использованием
функций Уолша.
3.2 Методика расчета по разработанному методу
3.3 Исследование устойчивости системы
3.3.1 Устойчивость по Ляпунову.
Выводы.
Глава 4 Оптимальная идентификация и оптимальное управление процессом получения дивинилстирольных термоэластопластов.
4.1 Математические модели процесса получения
дивинилстирольных термоэластопластов
4.1.1 Математическая модель синтеза дивинил
стирольных термоэластопластов
4.2 Преобразование математической модели дивинил
стирольных термоэластопластов к динамической модели
4.3 Установление адекватности математической модели
4.4 Моделирование и оптимальная идентификация
4.5 Моделирование замкнутого адаптивного управления
4.6 Анализ качества релирования.
ф Заключение
Библиографический список.
Приложение.
Введение
Актуальность