Методы решения задач оценивания для динамических систем, описываемых дискретными уравнениями Вольтерра

Оглавление
Введение
1 Задача среднеквадратической фильтрации
1.1 Некоторые вспомогательные результаты
1.2 Постановка задачи среднеквадратической фильтрации.
1.3 Лемма о прямой и двойственной задачах.
1.4 Решение линейноквадратической задачи
1.5 Решение краевой задачи
1.6 Рекуррентное уравнение оптимальной оценки
1.7 Заключение к первой главе
2 Упрощнный фильтр в задаче среднеквадратического оценивания
2.1 Прямая и двойственная задачи .
2.2 Редуцированная система и фильтр Калмана.
2.3 Уровень неонтимальности упрощнного фильтра.
2.4 Численные примеры.
2.4.1 Пример 1
2.4.2 Пример 2
2.4.3 Эффективность упрощнных фильтров
2.5 Заключение ко второй главе
3 Гарантирующее оценивание в случае неопределнных детерминированных помех
3.1 Задача минимаксного оценивания
3.2 Упрощнные оцениватели и границы их уровней неоптимальности .
3.2.1 Оцениватель, оптимальный для линейноквадратической задачи
3.2.2 Оцениватель, оптимальный в среднеквадратическом смысле
для редуцированной системы .
3.3 Численные примеры.
3.3.1 Пример 1
3.3.2 Пример 2
3.4 Заключение к третьей главе
4 Гарантирующее оценивание в случае комбинированных помех
4.1 Постановка задачи
4.2 Линейноквадратическая задача и ее решение.
4.3 Границы уровней неоптимальности упрощнных оценивателей.
4.4 Упрощнные оцениватели.
4.4.1 Оцениватель, оптимальный для линейноквадратической задачи
4.4.2 Квазиимпульсный оцениватель
4.5 Численные примеры
4.6 Заключение к четвртой главе.
Заключение
Литература