СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Проблемы синтеза нелинейных систем управления движением самолетовамфибий.
1.1. Состояние и перспективы развития самолетовамфибий
1.2. Проблема управления движением С А.
1.3. Современные направления синтеза систем управления летательными аппаратами
1.4. Синергетический метод аналитического конструирования нелинейных агрегированных регуляторов.
1.5. Аналитическое конструирование нелинейных динамических регуляторов с наблюдателями состояния
1.6. Выводы по главе
Глава 2. Математические модели пространственного движения самолета
амфибии.
2.1. Системы координат, применяемые в динамике полета.
2.2. Общий вид уравнений движения летательных аппаратов гидроавиации .
2.3. Гидродинамические и аэродинамические силы и моменты, действующие на СА
2.4. Волновые воздействия возмущений
2.5. Уравнения продольного движения самолетовамфибий.
2.6. Выводы по главе
Глава 3. Методы синергетического синтеза законов управления продольным
движением самолетаамфибии
3.1. Синергетический синтез базовых законов управления продольным движением С А
3.1.1. Постановка задачи.
3.1.2. Процедура синергетического синтеза законов управления.
3.1.3. Модифицированные законы синергетического управления СЛ
3.1.4. Результаты моделирования
3.2. Синергетический синтез законов управления продольным движением СА с динамическими наблюдателями внешних возмущений.
3.2.1. Постановка задачи.
3.2.2. Процедура синергетического синтеза законов управления продольным движением СА при гармонических возмущениях.
3.2.3. Процедура синергетического синтеза законов управления продольным движением СА при кусочнопостоянных возмущениях.
3.3. Наихудшие возмущения
3.4. Синергетический синтез астатических законов управления продольным движением СА
3.3.1. Постановка задачи
3.3.2. Процедура синергетического синтеза астатического регулятора с интеграторами.
3.3.3. Процедура синергетического синтеза астатического регулятора с двойными интеграторами
3.5. Основные научные результаты и вывод по главе
Заключение.
Список использованных источников
- Київ+380960830922