Содержание
Перечень условных обозначений и сокращений
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ИЗВЕСТНЫХ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ
ГРУППОВЫХ ДЕЙСТВИЙ.
1.1 Методы независимой маршрутизации
1.1.1. Метод ветвей и границ.
1.1.2. Метод поиска аналитического выражения функции риска
1.1.3. Г енетический алгоритм
1.1.4. Нейронные сети
1.1.4.1 Нейронная сеть Хопфилда
1.1.4.2 Нейронная сеть Кохонена
1.2 Методы совместной маршрутизации.
1.3 Результаты сравнительного анализа существующих методов
независимой и совместной маршрутизации
1.4 Выводы по главе 1.
ГЛАВА 2 ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ ПЛАНИРОВАНИЯ
ГРУППОВОГО ПОЛЕТА
2.1 Постановка задачи планирования группового полета БЛА
2.2 Области ответственности БЛА
2.3 Управляющий нейроэлемент. Нейросетевые структуры директивного
и иерархического типа.
2.4 Трехуровневый процесс управления полетом
2.5 Выводы по главе 2.
ГЛАВА 3 ЭВОЛЮЦИОННОЕ ФОРМИРОВАНИЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ СТРУКТУР
3.1 Критерий эффективности при отборе нейросетевых структур
планирования действий.
3.2 Обучение директивных нейросетевых структур.
3.3 Эволюционный отбор иерархических нейросетевых структур.
3.3.1. Матричное представление нейросетевых структур
3.3.2. Механизмы эволюции.
3.4 Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4 СИНТЕЗ НЕЙРОСЕТЕВЫХ СТРУКТУР ПЛАНИРОВАНИЯ
ГРУППОВОГО ПОЛЕТА.
4.1 Выбор модели беспилотного летательного аппарата
4.2 Формирование траектории полета между пунктами маршрута.
4.2.1. Тактический уровень управления полетом формирование траектории
4.2.2. Исследование ограничений на возможные маневры БЛА
4.2.3. Учет динамических свойств объекта управления на этапе конструирования систем планирования действий
4.3 Моделирующая среда.
4.3.1. Аппроксимация длины траектории полета и положения БЛА с помощью нейронной сети
4.3.2. Моделирование групповых действий.
4.4 Синтез нейросетевой системы планирования полета двух БЛА
4.5 Нейросетевые структуры сопровождения принятия решения
4.6 Выводы по главе 4
ГЛАВА 5 АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТАННОЙ СИСТЕМЫ
5.1 Анализ результатов моделирования.
5.2 Аппаратная реализация нейросетевой системы планирования
группового полета на базе ПЛИС.
5.3 Конвейерный режим планирования групповых действий
5.4 Выводы по главе 5
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922