Адаптивное и робастное управление параметрически и функционально неопределенными объектами в условиях возмущений и запаздывания

Введение
1. Постановка задачи адаптивного и робастного управления в условиях возмущений и запаздывания.
1.1.Методы адаптивного и робастного управления с компенсацией конечномерных возмущений.
1.1.1. Постановка задачи.
1.1.2. Метод внутренней модели неадаптивная версия
1.1.3. Метод внутренней модели адаптивная версия
1.2. Постановка задачи адаптивного и робастного управления по выходу линейными параметрически неопределенными объектами в условиях возмущений
1.2.1. Постановка задачи.
1.2.2. Краткий обзор методов адаптивного и робастного управления линейными объектами по выходу.
1.3. Постановка задачи адаптивного и робастного управления по выходу нелинейными объектами в условиях
возмущений и запаздывания
1.3.1. Постановка задачи.
1.3.2. Краткий обзор методов адаптивного и робастного управления по выходу нелинейными неопределенными объектами в условиях возмущений и запаздывания
1.4. Практические задачи.
1.4.1. Адаптивное управление по выходу двигателем
постоянного тока.
1.4.2. Адаптивное управление углом либрации спутника
1.4.3. Адаптивная стабилизация хаоса в цепи Чуа.
1.4.4. Управление однозвенным роботомманипулятором с гибкими связями и незначительным демпфированием
1.4.5. Адаптивное управление двухэтапным химическим реактором
1.4.6. Адаптивное управление системой впрыска для инжекторных двигателей внутреннего сгорания
1.5. Заключительные выводы по главе
2. Адаптивное и робастное управление линейными и нелинейными объектами по состоянию с компенсацией возмущений
2.1. Адаптивное управление нелинейными динамическими
объектами с неопределенностями по входу
2.1.1. Постановка задачи
2.1.2. Синтез закона управления.
2.1.3. Пример.
2.2. Компенсация неизвестного квазигармонического
возмущения действующего на линейный объект управления
2.2.1. Постановка задачи
2.2.2. Модельные предпосылки
2.2.3. Расчет управления и синтез наблюдателя квазигармонического возмущения.
2.3. Компенсация неизвестного квазигармонического
возмущения действующего на нелинейный объект управления
2.4. Заключительные выводы по главе
3. Адаптивное и робастное управление по выходу
линейными стационарными объектами.
3.1. Адаптивное и робастное управление по выходу линейными стационарными объектами с известными параметрами.
3.1.1. Постановка задачи.
3.1.2. Синтез алгоритма управления.
3.1.3. Пример
3.2. Робастное управление по выходу линейными стационарными объектами с неизвестными параметрами.
3.2.1. Постановка задачи.
3.2.2. Предварительные результаты. Теорема А.Л. Фрадкова и
ее следствия.
3.2.3. Синтез алгоритма стабилизации в случае измеримости производных выходного сигнала
3.2.4. Синтез алгоритма робастного управления. Линейная версия метода последовательного компенсатора
3.2.5. Пример
3.3. Робастное управление по выходу линейными стационарными объектами с неизвестными параметрами с компенсацией возмущений.
3.3.1. Постановка задачи.
3.3.2. Синтез алгоритма робастного управления
3.3.3. Пример
3.4. Заключительные выводы по главе
4. Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами
4.1. Постановка задачи
4.2. Синтез алгоритма управления
4.3. Адаптивная настройка коэффициентов к,А,а.
4.4. Адаптивное управление по выходу двигателем постоянного тока
4.5. Заключительные выводы по главе.
5. Адаптивное и робастное управление по выходу нелинейными
системами в условиях секторных ограничений на нелинейность
5.1. Адаптивная стабилизация нелинейной системы с ограниченными функциональными неопределенностями.
5.1.1. Постановка задачи.
5.1.2. Синтез алгоритма управления.
5.2. Адаптивное управление нелинейной системой с ограниченными функциональными неопределенностями в условиях действия возмущающих воздействий. Адаптивное управление углом либрации спутника
5.2.1. Постановка задачи адаптивного управления нелинейной системой с ограниченными функциональными неопределенностями в условиях действия
возмущающих воздействий
5.2.2. Синтез алгоритма адаптивного управления.
5.2.3. Настройка коэффициентов регулятора к,л, а
5.2.4. Адаптивное управление углом либрации спутника.
5.3. Адаптивное и робастное управление по выходу нелинейными системами в
условиях секторных ограничений на нелинейность
5.3.1. Постановка задачи.
5.3.2. Алгоритм управления.
5.3.3. Настройка коэффициентов регулятора лг,,сг.
5.3.4. Адаптивная стабилизация хаоса в цепи Чуа
5.4. Заключительные выводы по главе.
6. Адаптивное и робастное управление по выходу нелинейными возмущенными объектами в условиях секторных ограничений на нелинейность.
6.1. Постановка задачи.
6.2. Синтез алгоритма управления.
6.3. Адаптивная настройка коэффициентов регулятора 6.3, 6.4
6.4. Управление однозвенным роботом манипулятором с гибкими связями и незначительным демпфированием
6.5. Заключительные выводы по главе
7. Адаптивное и робастное управление по выходу нелинейными системами в отсутствии секторных ограничений на нелинейность .
7.1. Использование линейной версии последовательного компенсатора для обеспечения полуглобальной асимптотической устойчивости нелинейной системы без секторных ограничений.
7.2. Адаптивное управление по выходу нелинейными системами с единичной относительной степенью.
7.2.1. Постановка задачи.
7.2.2. Синтез алгоритма адаптивного управления.
7.3. Нелинейная версия метода последовательного компенсатора
7.3.1. Постановка задачи.
7.3.2. Синтез алгоритма адаптивного управления.
7.4. Заключительные выводы по главе
8. Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях
запаздывания
8.1. Постановка задачи.
8.2. Синтез алгоритма управления.
8.3. Адаптивное управление в условиях действия возмущения
8.4. Адаптивное управление двухэтапным химическим реактором
8.5. Заключительные выводы по главе.
9. Адаптивное управление системой впрыска для инжекторных
двигателей внутреннего сгорания
9.1. Вывод уравнений усредненной модели инжекторного двигателя
9.2. Адаптивное управление системой впрыска для инжекторных двигателей внутреннего сгорания
9.3. Заключительные выводы по главе
Заключение
Список литературы