Методы анализа и синтеза релейных систем управления, работающих в режиме вынужденных колебаний

СОДЕРЖАНИЕ
Ф Введение
Глава 1. Вынужденные колебания в релейных системах с
двухпозиционным релейным элементом.
1.1 .Условия возникновения вынужденных колебаний.
1.2. Алгебраический критерий устойчивости в релейных системах с линейным объектом управления.
1.3. Частотный критерий устойчивости.
ф 1.4. Устойчивость периодических движений в релейных системах с
нелинейным объектом управления
1.5. Устойчивость периодических движений в релейных системах с ограничителями.
1.6. Пример
Выводы по разделу
Глава 2. Вынужденные колебания в релейных системах с трехпозиционным релейным элементом
2.1. Условия возникновения вынужденных колебаний.
2.2. Алгебраический критерий устойчивости в релейных системах с линейным объектом управления.
2.3. Устойчивость периодических движений в релейных системах с нелинейным объектом управления.
2.4. Пример
Выводы по разделу
Глава 3. Линеаризация системы но полезному сигналу.
3.1. Линеаризация системы с двухпозиционным релейным
элементом
3.2. Линеаризация системы с трехпозиционным релейным
элементом
3.3. Линеаризация системы со статическими нелинейностями.
3.4. Линеаризация системы с ограничителями.
3.5. Частотный анализ
3.6. Примеры
Выводы по разделу.
Глава 4. Синтез релейной системы, работающей в режиме
вынужденных колебаний
4.1. Синтез закона управления в системах с двухпозиционным
релейным элементом
4.2. Синтез закона управления в системах с трехпозиционным
релейным элементом
4.3. Математическая модель электропривода наведения
прицельного устройства
4.4. Синтез релейного интегрирующего электропривода,
работающего в режиме вынужденных колебаний.
Выводы по разделу.
Заключение .
Литература