ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
АДАПТИВНЫХ МСАУ ГТД
1.1. Актуальность проблемы проектирования адаптивных МСАУ ГТД
1.2. Анализ принципов построения и методов синтеза адаптивных САУ
1.3. Анализ структурных методов представления и синтеза МСАУ.
1.4. Цели и задачи исследований
Выводы по главе 1
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА КОНЦЕПЦИИ ПОСТРОЕНИЯ
АДАПТИВНЫХ МСАУ ГТД
2.1. Системный подход к проектированию адаптивных МСАУ ГТД
2.2. Концепции построения адаптивной МСАУ ГТД
2.3. Обобщенная структура адаптивной МСАУ ГТД
Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ АДАПТИВНОГО КООРДИНАТНОПАРАМЕТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСВЯЗНЫМ ОБЪЕКТОМ УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Синтез адаптивных алгоритмов управления на основе прямого метода Ляпунова для описания многомерного ОНО в уравнениях входвыход
3.1.1. Пропорциональноинтегральные алгоритмы адаптации
3.1.2. Алгоритмы адаптации при наличии функциональных зависимостей между параметрами многосвязного ОУ
3.1.3. Пропорциональные и релейные алгоритмы адаптации
3.2. Синтез адаптивных алгоритмов управления на основе прямого метода
Ляпунова для описания многомерного ОНО в пространстве состояния .
3.2.1. Пропорциональноинтегральные алгоритмы адаптации.
3.2.2. Алгоритмы адаптации при наличии функциональных
зависимостей между параметрами многосвязного ОУ
3.2.3. Пропорциональные и релейные алгоритмы адаптации
3.3. Оптимизация корректирующих устройств в контурах адаптации
3.3.1. Разработка линеаризованной модели многомерной БСНС
с эталонной моделью
3.3.2. Синтез физически реализуемых корректирующих устройств
контура адаптации.
Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ СТРУКТУРОЙ АДАПТИВНЫХ МСАУ НА ОСНОВЕ СТРУКТУРНЫХ ФУНКЦИЙ
4.1. Формулировка задачи структурного синтеза в классе систем модального управления на основе теории графов
4.2. Описание структур ДС с помощью структурных функций.
4.2.1. Структурный орграф системы на базе структурных функций.
4.2.2. Правила преобразования структурного орграфа
4.2.3. Матричные преобразования на структурном орграфе
4.3. Синтез структур сложных ДС методом структурных функций
в классе систем модального управления.
4.3.1. Формирование критериев синтеза в форме структурных функций
4.3.2. Процедура структурного синтеза многосвязного модального регулятора методом структурных функций.
4.4. Алгоритмы анализа и синтеза сложных ДС методом
структурных функций.
4.4.1. Алгоритм формирования структурного орграфа системы
по орграфу сигналов.
4.4.2. Алгоритм вычисления эквивалентных структурных функций
по структурному орграфу.
4.4.3. Алгоритм последовательного присоединения подсистем
по орграфу системы.
4.4.4. Алгоритм исключения вершин структурного орграфа
Выводы по главе 4.
ГЛАВА 5. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
5.1. Принципы построения нечетких систем управления.
5.2. Исследование нечетких систем управления методом
гармонической линеаризации
5.2.1. Гармоническая линеаризация нечеткого регулятора
5.2.2. Анализ периодических движений
5.2.3. Анализ качества процессов управления по показателю колебательности
5.3. Синтез нечетких систем управления
5.4. Программное обеспечение для модуля анализа и синтеза
нечетких систем управления
Выводы по главе 5.
ГЛАВА 6. ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
6.1. Синтез адаптивной МСАУ ТРДЦФ
6.1.1. Основной контур проектируемой адаптивной САУ.
6.1.2. Разработка алгоритмов функционирования контура адаптации проектируемой САУ.
6.2. Синтез адаптивной САУ процессом приемистости ГТД
6.2.1. Особенности проектирования САУ ГТД на неустановившихся режимах.
6.2.2. Построение САУ процессом приемистости ГТД с использованием обратной модели.
6.2.3. Синтез адаптивной САУ процессом приемистости ГТД на основе концепции обобщенного настраиваемого объекта
6.3. Синтез структуры многофункционального модального регулятора
для МСАУ ТРДФ методом структурных функций.
6.4. Синтез интеллектуальных САУ винтовентилятором ТВВД
на основе аппарата нечеткой логики
6.4.1. Синтез нечеткой системы управления винтовентилятором СВ.
6.4.2. Синтез нечеткой системы управления соосным винтовентилятором СВ.
6.5. Построение адаптивных систем управления микроробото
технических технологических комплексов
6.5.1. Концепция построения настольной микросборочной станции
на основе микроробогов
6.5.2. Автоматизированная интеллектуальная система планирования технологическим процессом микросборки.
Выводы по главе 6.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922