Идентификация динамических систем с ограничениями и параметрами с различной степенью неопределенности

Введение.
Глава 1. Адаптивная коррекция динамических систем с разнообразной структурой параметров
1.1 Введение.
1.2 Постановка задачи коррекции
1.3 Оценивание параметров системы
1.3.1 Определение состоятельных оценок неизвестных параметров системы.
1.3.2 Определение эффективной и несмещенной оценки параметров системы.
1.3.3 Определение эффективной, несмещенной и устойчивой оценки параметров системы
1.3.4 Определение эффективной оценки неизвестных параметров системы.
Глава 2.Численные методы определения заданных свойств оценок неизвестных параметров.
2.1 Построение численного метода эффективной и несмещенной оценки неизвестных параметров динамических систем
2.1.1 Приведение системы интегральных уравнений к эквивалентной системе меньшей размерности.
2.1.2 Определение функций Г по системе интегральных уравнений меньшей размерности.
2.1.3 Определение погрешности метода вычисления матрицы свойств оценок параметров.
2.2 Построение численного метода для эффективной, несмещенной и устойчивой оценки неизвестных параметров динамических систем
2.2.1 Приведение нелинейной системы уравнений относительно Г к эквивалентной системе меньшей размерности.
2.2.2 Алгоритм вычислительного процесса отыскания матрицы свойств эффективной, несмещенной и устойчивой оценки неизвестных параметров динамических систем
2.3 Построение численного метода для эффективной и устойчивой
оценки неизвестных параметров динамических систем
Глава 3 Коррекция динамических параметрических систем
3.1 Алгоритмы коррекции вектора неизвестных параметров динамических параметрических систем
3.1.1 Алгоритм коррекции на основе эффективной, несмещенной и устойчивой оценки параметров
3.1.2 Алгоритм коррекции на основе эффективной и несмещенной оценки параметров.
3.1.2 Алгоритм коррекции на основе эффективной оценки параметров.
3.2 Коррекция параметров ГТД при стендовой отладке переходного процесса в режиме малого газа.
3.2.1 Постановка задачи регулирования ГТД.
3.2.2 Преобразование задачи регулирования с указанными данными к задаче адаптивной коррекции ГТД.
3.2.3 Параметрическая коррекция ГТД.
3.2.5 Линейная коррекция ГТД
Глава 4 Коррекция линейных нестационарных стохастических систем с ограничениями.
4.1 .Постановка задачи
4.2. Управляемость корректируемых систем
4.3.Необходимые условия корректируем ости нестационарных линейных стохастических систем.
4.4 Численный метод коррекции параметров систем
4.4.1 Основные предположения.
4.4.2 Градиентный метод коррекции параметров управляемых систем. .
4.4.3 Сходимость численного метода коррекции.
4.5 Оценка вектора состояния и коррекция параметров систем.
4.6 Оценка вектора состояний и идентификация возмущений ракеты
Выводы.
ГЛАВА 5. Проектирование компьютерного комплекса автоматизированной коррекции динамических параметрических систем. .
5.1 Реализация локального программного комплекса инженерных расчетов автоматизированной доводки.
5.1.1 Анализ требований к системе
5.1.2 Проектирование программной реализации комплекса автоматизированной доводки ДПС.
5.2 Программный вычислительно обучающий интернет комплекс адаптивной коррекции.
5.2.1 Проектирование практической части работ
ВЫВОДЫ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Литература