Исследование управляемости судов с гироскопическими средствами управления

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
0.1. Анализ управляемости судов, оборудованных гироскопическими
средствами управления.
0.2. Обзор работ в области управляемости судов с гироскопическими
средствами управления
0.3. Содержание и основные особенности диссертационной работы
ГЛАВА I. Дифференциальные уравнения движения судна с гироскопическим средством управления на гихой воде
1.1. Системы координат и обобщенные координаты, применяемые для исследования динамики движения механической системы Судногирорама.
1.2. Дифференциальные уравнения движения механической системы Судногирорама в абсолютной системе координат.
1.3. Дифференциальные уравнения движения механической системы Судногирорама в связанной системе координат
1.4. Дифференциальные уравнения движения механической системы Судногирорама в естественной системе координат.
1.5 Математическая модель циркуляционного движения механической системы Судногирорама
ГЛАВА II. Гидродинамические характеристики корпусов водоиз.мещающих судов, оборудованных гироскопическими средствами управления
2.1. Определение кинетической энергии и присоединенных масс жидкости водоизмещающих судов
2.2. Силы и моменты, действующие на суда в водоизмещшощем режиме.
2.3 Расчет гидродинамических характеристик при сильных маневрах
ГЛАВА III. Конструктивные особенности и динамика движения гироскопического средства управления курсом судна
3.1. Одноосные гиростабилизаторы с двумя гироскопами гирорамы
3.2. Конструктивные особенности гироскопического устройства управления курсом судна
3.3. Анализ основных конструктивных типов роторов силовых гироскопов.
3.4. Выбор материала роторов и определение допускаемого
напряжения
ГЛАВА IV. Исследование напряженнодеформированного состояния
роторов силовых гироскопов
4.1 Анализ инерционного воздействия на роторы силовых гироскопов
4.2. Методы расчета напряженного состояния роторов
4.3. Результаты расчетов напряженного состояния роторов
гироскопических устройств управления курсом судна.
ГЛАВА V. Практический расчет поворотливости судов с гироскопическими средствами управления
5.1. Анализ нормативных требований к управляемости судна на тихой
воде .
5.2. Определение ходовых характеристик пароматеплохода ледокольного типа
5.3. Исследование циркуляционного движения пароматеплохода
ледокольного типа.
5.4. Исследование маневра пароматеплохода ледокольного типа
Разворот на месте.
Заключение
Литература