Разработка математической модели для исследования динамических режимов работы шагового электропривода с трехфазным инвертором напряжения

СОДЕРЖАНИЕ
Список сокращений.
Введение
1 ОБЗОР МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.
1.1 Допущения, принимаемые при моделировании
шагового электропривода
1.2 Преобразование координат.
1.3 Система относительных единиц и обобщенные параметры шагового электропривода
1.4 Математическая модель шагового электропривода в
фазной системе координат.
1.5 Математическая модель шагового электропривода в
двухфазной ортогональной статорной системе координат.
1.6 Модель шагового электропривода в двухфазной
ортогональной роторной системе координат.
1.7 Упрощенные модели шагового электропривода
1.8 Рекомендации по использованию различных
математических моделей шагового электропривода.
1.9 Выводы по главе
2 УТОЧНЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
2.1 Функциональная схема шагового электропривода.
2.2 Особенности работы системы трехфазный транзисторный инвертор напряжения шаговый электродвигатель.
2.3 Формирование вектора напряжения в
разомкнутом шаговом электроприводе.
2.4 Формирование вектора напряжения в
замкнутом шаговом электроприводе.
2.5 Выводы по главе
3 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
ШАГОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
9 3.1 Выбор компьютерных сред моделирования
3.2 Моделирование разомкнутых шаговых электроприводов
3.3 Моделирование замкнутых шаговых электроприводов .
3.4 Моделирование электроприводов с шаговыми
двигателями с электромеханической редукцией скорости
3.5 Рекомендации по применению полученных
компьютерных моделей
3.6 Выводы по главе.
4 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И ОБОБЩЕННЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ШАГОВЫХ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.
4.1 Исследование устойчивости шагового электропривода.
4.2 Переходные режимы работы шагового электропривода
4.3 Исследование обобщенных динамических характеристик электроприводов с магнитоэлектрическими
шаговыми двигателями .
4.3.1 Обобщенные динамические характеристики
при коммутации с Х 0
4.3.2 Обобщенные динамические характеристики
9 при коммутации с Х 0
4.3.3 Обобщенные динамические характеристики
при коммутации с Х 0
4.4 Обобщенные динамические характеристики электроприводов с шаговыми двигателями с электромеханической
редукцией скорости
4.5 Выводы по главе
5 ЭКСПЕРИМЕ1 НАЛЫ ЮЕ ИССЛЕДОВАИЕ ШАГОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ИСПОЛИТЕЛЫ1ЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ЭЛЕКТРОМЕХАИЧЕСКОЙ РЕДУКЦИЕЙ СКОРОСТИ
5.1 Снятие предельных динамических характеристик .
5.2 Переходные процессы в электроприводах с шаговыми
двигателями с электромеханической редукцией скорости.
5.3 Выводы по главе
Заключение
Список литературы