СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………….…….
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУ ТП ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ
ОЧИСТКИ ОТЛИВОК……………….
1.1. Перспективы и направления развития электрогидравлических установок для
очистки отливок……………………………………………
1.2. Обобщенная схема электрогидравлической установки (ЭГУ)……….
1.3. Структура автоматизированной системы управления технологическим процессом
электрогидравлической очистки отливок…………….
1.4. Характеристика высоковольтного электровзрыва в жидкости как объекта
управления…………………………………………………………
1.5. Подходы к построению существующих локальных САУ……….…
1.6. Архитектура существующих локальных САУ ЭГУ…………………
Выводы к первой главе……………………………………………………
ГЛАВА 2. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ОЧИСТКИ ОТЛИВОК ПО ПЛОЩАДИ
.….
2.1. Основные этапы синтеза САУ ЭГУ…………………………………….
2.2. Выбор критериев для оценки показателей качества обработки…….
2.3. Декомпозиция объекта управления на подсистемы…………………
2.3.1. Модель электропривода………………………………………….
2.3.2. Модель движения рабочего органа……………………………….
2.3.3. Модель подводного высоковольтного взрыва в жидкости…….
2.4. Объединение математических моделей подсистем в единую математическую
модель системы………………………………………….
2.5. Преобразование входных координат объекта управления……………
2.6. Синтез непрерывной САУ………………………………………………
2.7. Синтез дискретной САУ…………………………………………….
2.8. Влияние случайных воздействий на процесс управления……………
2.9. Программное управление ЭГУ при обработке деталей сложной формы…
2 Программное обеспечение АСУ ТП электрогидравлической очистки по
площади…………………………………………………………………
Выводы ко второй главе……………………………………………………
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ОЧИСТКИ ПО ЗНАКУ …………………………………………
3.1. Структура и требования к процессу технологической обработки….
3.2. Синтез оптимального регулятора для подсистемы стабилизации
гидродинамических параметров высоковольтного подводного
электровзрыва……………………………………………………………….
3.3. Стратегия настройки оптимального
регулятора
3.4. Синтез оптимального программатора для подсистемы позиционирования
электрода
Выводы к третье
главе.
ГЛАВА 4. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ РАЗРЯДНОГО ТОКА В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭГУ
……………………………………….…
4.1. Общие требования к датчикам системы управления…………………
4.2. Требования к датчикам разрядного тока ЭГУ……………………
4.3. Математическая модель пассивного индукционного преобразователя тока
(катушки Роговского)………………………………………………
4.4. Влияние соседней токоведущей шины на пассивный индукционный
преобразователь тока………………………………………….……………
4.5. Влияние ёмкостной связи между источником помехи и пассивным индукционным
преобразователем тока …………………………………
Выводы к четвертой главе…………………………………………………
ГЛАВА 5. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В САУ
ЭГУ…………………………………………………………………………….
5.1. Технологическая схема очистки отливок по площади………………
5.1.1. Исследование переходных процессов в непрерывной САУ….
5.1.2. Оптимизация параметров ПИД-регулятора дискретно-непрерывной
САУ…………………………………………………………
5.1.3. Исследование переходных процессов в дискретно-непрерывной
САУ…………………………………………………………………………
5.1.4. Исследование переходных процессов при программном
управлении…………………………………………………………………
5.2. Исследование переходных режимов в дискретной САУ ЭГУ для очистки отливок
по знаку стержня…………………………………….…
Выводы к пятой главе……………………………………….…………….
ВЫВОДЫ……………………………………………………………………….
СПИСОК
- Київ+380960830922