Разработка композиционной математической модели управляющих действий летчика в задачах пилотирования самолета

СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА. 1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ПОДХОДЫ К ЕЕ РЕШЕНИЮ
1.1. Проблемы моделирования системы самолетлетчик
1.2. Подходы к моделированию управляющих действий летчика
1.2.1. Структурный подход
1.2.2. Оптимальный подход
1.3. Композиционный подход
1.3.1. Искусственный нейрон
1.3.2. Структура искусственных нейронных сетей
1.3.3. Процедура обратного распространения ошибки
ГЛАВА .2 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ДЕЙСТВИЙ ЛЕТЧИКА
2.1. Подготовка экспериментальных исследований
2.1.1. Входной сигнал
2.1.2. Информация, отображаемая дисплеем
2.1.3. Динамика объекта управления
2.2. Обработка результатов экспериментальных исследований
2.3. Анализ результатов экспериментальных исследований
2.3.1. База данных А
2.3.2. База данных Б
2.3.3. База данных В
ГЛАВА.З ПОСТРОЕНИЕ КОМПОЗИЦИОННОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЯЮЩИХ ДЕЙСТВИЙ ЛЕТЧИКА
3.1. Формирование показателей, требуемых для построения модели управляющих действий летчика
3.2. Формирование и обучение композиционной модели управляющих действий летчика
3.2.1. Формирование обучающего набора
3.2.2. Выбор параметров обучения композиционной модели
3.2.3. Определение структуры композиционной модели
3.2.4. Обучение композиционной модели
3.2.5. Проверка композиционной модели
3.2.6. Сравнение композиционной модели и традиционных моделей
3.3. Коррекция структуры композиционной модели управляющих действий летчика
3.3.1. Использование дополнительного фильтра
3.3.2. Определение значения параметра ту
3.4. Пстроение нелинейной, композиционной модели управляющих действий летчика
3.4.1. Обучение нелинейной композиционной модели
3.4.2. Проблема переобученности композиционной модели
3.4.3. Проверка нелинейной композиционной модели
ГЛАВА.4. ПОСТРОЕНИЕ КОМПОЗИЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРЕДСКАЗАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ДЕЙСТВИЙ ЛЕТЧИКА
4.1. Предсказание управляющих действий летчика с помощью композиционной модели
4.1.1. Влияние коэффициента усиления объекта управления
4.1.2. Влияние постоянной времени самолета собственной частоты
4.2. Композиционный подход к предсказанию управляющих действий летчика
4.2.1. Выбор близких конфигураций
4.2.2. Интерполяция частотных характеристик
4.2.3. Результаты предсказания с использованием композиционной модели
4.3. Проверка композиционного подхода для предсказания управляющих действий
летчика
ГЛАВА.5. ПРИМЕНЕНИЕ КОМПОЗИЦИОННОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ
ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ОЦЕНОК ПИЛОТАЖНЫХ СВОЙСТВ САМОЛЕТА
5.1. Формирование критериев выбора и оценки пилотажных свойств самолета
5.1.1. Критерий А
5.1.2. Критерий Б
5.1.3. Проверка работоспособности критериев
5.2. Предсказание управляющих действий летчика в отказной ситуации управления
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ