ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
С ШИРОТНОИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
1.1. Введение.
1.2. О задаче синтеза алгоритмов автоматического микропроцессорного регулирования.
1.2.1. Цели и задачи.
1.2.2. О выборе метода синтеза
1.2.3. Оценки качества переходных процессов в дискретных системах.
1.3. Системы с ШИМ.
1.3.1. Виды широтноимпульсной модуляции.
1.3.2. Математические модели систем с ШИМ
1.3.3. Аппроксимация систем с ШИМ
1.3.4. Линеаризация систем с ШИМ.
1.3.5. Устойчивость систем с ШИМ.
1.4. Разделение движений в дискретных системах.
1.4.1. Принцип локализации.
1.4.2. Методики разделения движений
1.5. Постановка задач исследования.
1.6. Выводы
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ В ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ С КОНЕЧНЫМ ШАГОМ ДИСКРЕТИЗАЦИИ.
2.1. Введение
2.2. Разделение движений в системах с регулятором
2.3. Преобразования характеристических полиномов и их корневых годографов
2.3.1. Конечные разности.
2.3.2. Дискретные системы на гплоскости.
2.3.3. Билинейное преобразование.
2.4. Коэффициенты дискретного регулятора, обеспечивающего разделение движений
2.5. Методика разделения движений
2.6. Выводы
ГЛАВА 3. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ С ШИМ В ДИСКРЕТНУЮ СИСТЕМУ.
3.1. Введение
3.2. Выбор тактовой частоты
3.3. Установившиеся режимы объектов управления с ШИМ.
3.4. Эквивалентное математическое описание переходных режимов с постоянным сигналом управления
3.5. Построение эквивалентной нелинейной дискретной модели объекта управления с применением аппроксимации
3.6. Методика построения эквивалентной нелинейной дискретной модели ШИМ.
3.7. Выводы.
ГЛАВА 4. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ МЕТОДОМ РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ В СИСТЕМАХ С ШИРОТНОИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
4.1. Введение.
4.2. Выбор структуры регулятора.
4.2.1. Выбор структуры полиномов
4.2.2. Выбор соотношения числа больших и
малых по модулю корней.
4.3. Выбор положения рабочей точки для линеаризации
4.3.1. Распределение корней характеристического полинома замкнутой системы с ШИМ при изменении рабочей точки.
4.3.2. Приближенное определение областей распределения
корней.
4.4. Методика расчета регулятора
4.5. Исследование чувствительности системы к изменениям параметров объекта
4.6. Рекомендации по разработке алгоритма учета ограничений на управляющий сигнал
4.7. Выводы.
ГЛАВА 5. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ МОДУЛЕМ В ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЕ С ШИМ.
5.1. Введение
5.2. Математическая модель термоэлектрического модуля
5.3. Экспериментальное определение параметров модели.
5.4. Выбор тактовой частоты
5.5. Синтез алгоритмов управления
5.6. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922