Аналитическое конструирование регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости

Содержание
1. Виды устойчивости динамических систем
1.1. Первый и второй методы Ляпунова для исследования различных видов устойчивости динамических систем
1.2. Экспоненциальная устойчивость непрерывных и дискретных систем
1.3. Качественная экспоненциальная устойчивость и неустойчивость непрерывных и дискретных систем.
1.4. Достаточные условия качественной экспоненциальной устойчивости и неустойчивости непрерывных и дискретных систем
1.5. Экспоненциальная устойчивость дискретных динамических систем с периодически изменяющимися коэффициентами.
2. Оценки качества процессов в динамических системах
2.1. Оценки качества процессов в непрерывных и дискретных системах
2.2. Оценки качества процессов в непрерывных и дискретных системах с параметрическими нарушениями
2.3. Оценки качества процессов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами
2.4. Анализ динамических свойств непрерывных и дискретных объектов и систем управления.
2.5. Анализ динамических свойств дискретных устойчивых объектов управления с периодически изменяющимися коэффициентами
3. Аналитическое конструирование регуляторов
3.1. Метод локальной оптимизации.
3.2. Построение регуляторов для непрерывных и дискретных объектов управления на основе метода локальной оптимизации.
3.3. Построение регуляторов для дискретных объектов управления с периодически изменяющимися коэффициентами на основе метода локальной оптимизации.
3.4. Особенности построения регуляторов со встроенной моделью
3.5. Особенности построения пропорциональноинтегральных регуляторов для следящих систем.
4. Математическое моделирование объектов и систем управления и экспериментальная проверка полученных результатов.
4.1. Математическое моделирование объектов и систем управления
4.2. Экспериментальная проверка полученных результатов
Заключение.
Литература