Анализ систем управления с неопределённостью методом экстремальных отклонений

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Разработка метода экстремальных отклонений
для двумерных систем с параметрической неопределенностью
1.1. Определения и постановка задач
1.2. Колебательность двумерных систем.
Осцилляционные критерии
1.3. Особые множества двумерных систем.
Связь с динамическими свойствами.
1.4. Границы траекторных воронок и их свойства.
Синтез управлений для границ воронок.
1.5. Траекторные воронки двумерных систем
1.6. I ериодические движения и абсолютная устойчивость
1.7. Периодические движения и полная неустойчивость
1.8. Полная управляемость
1.9. Абсолютная устойчивость системы управления второго порядка
с нелинейным нестационарным элементом
Глава 2. Метод экстремальных отклонений для неоднородных
систем управления второго порядка.
2.1. Задача анализа точности.
2.2. Решение задачи анализа точности системы управления второго порядка с внешним возмущением.
Колебания с экстремальными амплитудами.
Область достижимости
2.3. Максимальное отклонение системы управления второго порядка с внешними и параметрическим
возмущениями. Суперпозиция резонансов.
2.4. Задача о робастной стабилизации
параметрически возмущаемой системы второго порядка
2.5. Минимаксная стабилизация параметрически возмущаемой системы второго порядка. Дифференциальная игра.
Критерий оптимальности стратегий. Седловая точка
2.6. Робастная стабилизация посредством скользящего режима.
Фазовые портреты систем с переменной структурой.
Область робастной стабилизации
Глава 3. Исследование абсолютной устойчивости
системы третьего порядка с параметрической пеопределгшостыо
методом экстремальных отклонений.
3.1. Постановка задачи
3.2. Свойства решений систем третьего порядка
с постоянными коэффициентами
3.3. Анализ поведения решений в фазовом пространстве.
Критерий абсолютной неколебательности.
3.4. Критерий абсолютной устойчивости
колебательных параметрически возмущаемых
систем третьего порядка.
3.5. Абсолютная устойчивость системы управления третьего порядка
с нелинейным нестационарным элементом.
3.6. Примеры расчта абсолютной устойчивости
билинейной системы третьего порядка.
Глава 4. Применение метода экстремальных отклонений к исследованию колебаний трубопроводов.
4.1. Проблемы вибрации трубопроводов. Методы исследования
4.2. Постановка, задачи исследования
вынужденнопараметрических колебаний трубопроводов
4.3. Условия динамической устойчивости и
определение максимальной амплитуды колебаний
4.4. Пример численного расчта динамической реакции
Побразиого трубопроводного элемента
Приложения
Основные результаты работы
Литература