ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА, МЕТОДОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ШПАКЛЕВОЧНЫХ РАБОТ
1.1 .Технологические особенности шпаклевочных работ.
1.2. Основные направления автоматизации штукатурных и шпаклевочных работ 1.
1.3. Технологические линии производства отделочных работ для
изделий кассетного производства.
1.4. Технологические линии и оборудование для шпаклевания изделий
1.5. Оценка эффективности рабочих органов шпаклевочных машин
1.6. Шпаклевочные составы и их назначение
1.7. Требования, предъявляемые к качеству поверхностей железобетонных изделий.
1.8. Анализ целесообразности автоматизации шпаклевочных работ
ВЫВОДЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ШПАКЛЕВОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ.
2.1. Принципы построения систем автоматизации шпаклевочных работ
2.2. Автоматизация шпаклевочных работ с применением существующих шпаклевочных машин
2.3. Выбор и оптимизация структуры автоматизированного комплекса производства шпаклевочных работ
2.4. Расчет основных параметров рабочего органа РО шпаклевочной машины.
2.5. Расчет затирочной пластины шпателя
2.6. Особенности формирования трактории движения рабочего органа
2.7. Планирование оптимальной траектории движения рабочего органа
при дискретном позиционном управлении
2.8. Оптимальное управление двигателем системы перемещения РО
2.9. Оптимальное управление системой перемещения РО при Офаничении
по скорости двигателя
2 Оптимизация замкнутой системы управления перемещением РО
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ШПАКЛЕВОЧНЫХ РАБОТ
3.1. Структура системы автоматизации производства шпаклевочных работ
3.2. Система распознаваниятипоразмера изделия по штриховому коду
3.3. Локационные средства позиционирования рабочего органа.
3.4. Телевизионные системы технического зрения СТЗ для позиционирования рабочего органа.
3.5. Определение положения края плиты с помощью СТЗ
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ШПАКЛЕВОЧНОЙ
МАШИНЫ.
4.1. Технические средства получение изображения
4.2. Задача выделения фаниц
4.3. Структура цифрового изображения и алгоритмы обработки.
4.4. Телевизионная СТЗ для оценки качества обрабатываемой поверхности
4.4.1. Геометрия съемки и определение основных параметров СТЗ.
4.4.2. Особенности алгоритмов обработки цифровых изображений изделия
ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 4.
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ШПАКЛЕВОЧНЫХ
5.1. Исследование критической частоты вращения дискового
рабочего органа
5.2. Определение силы прижатия и угла наклона шпателя
5.3. Программное обеспечение системы очувствления шпаклевочной
машины
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922