Методы планирования и обработки результатов измерений плоского угла для градуировки прецизионных навигационных датчиков

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1.Обзор методов и средств точных угловых измерений и способов
оценивания показателей точности их результатов
1.1. Методы и средства измерений плоского угла.
1.1.1. Гониомстрические методы
1.1.2. Тригонометрические методы
1.1.3. Параметрические методы.
1.1.4. Комбинированные методы.
1.1.5. Методы непосредственного сличения
1.2. Круговые шкалы. Классификация и примеры реализации
1.3. Объединение двух круговых шкал с различной дискретностью принцип замкнутого нониуса.
1.4. Принцип калибровки замкнутых дискретных круговых шкал
1.5. Два способа описания погрешности круговой шкалы.
1.6. Одновременная калибровка двух круговых шкал с одинаковой дискретностью
1.6.1. Вариант двух полных круговых шкал
1.6.2. Вариант полной и неполной круговых шкал
1.6.3. Особенности планирования измерительной процедуры при одновременной калибровке двух шкал, включая внутренний и внешний контроль точности
согласованности первичных данных
1.7. Внутренняя калибровка круговой шкалы самокалибровка.
1.7.1. Самокалибровка с опорой на встроенную многозначную угловую меру.
1.7.2. Самокалибровка двух и многоотсчетной реализации круговой шкалы.
1.8. Особенности обработки данных при калибровке шкал, включая
ее программную реализацию
1.9. Постановки задачи и ее обоснование
Выводы по главе 1
М. Д. Кудрявцев
Методы планирования и обработки результатов измерений плоского угла
для градуировки прецизионных навигационных датчиков
Содержание
Глава 2.Формальное описание процедуры совокупных измерений
комбинационных измерений с уравновешиванием.
2.1. Совокупные измерения определение, классификация и особенности планирования
2.1.1. Предварительные замечания и вербальное описание.
2.1.2. Формальное определение, понятие плана и его достаточности.
2.1.3. Представление измерительной модели СоИ как стандартной регрессионной модели с переменной матрицей плана.
2.1.4. Метод наименьших квадратов как стандартный алгоритм обработки избыточных первичных данных СоИ.
2.1.5. Развернутые примеры СоИ.
2.1.6. Особенности планирования СоИ
2.2. Два способа получения избыточности при совокупных измерениях повторение и комбинирование.
2.3. Модификация регрессионной модели погрешностей совокупных измерений. Особенности применения МНК.
2.4. Выбор плана совокупных измерений и его простейшие свойства
2.4.1. Роль альтернативных апостериорных оценок точности при избыточных СоИ
2.4.2. Перебор комбинаций сериями переход к двумерному комбинаторному индексу
2.4.3. Условие достаточности матрицы плана и способы ее достижения репараметризация и дополнительные
линейные связи.
2.4.4. Индекс устойчивости матрицы плана.
2.5. Учет выбросов СоИ методом двойного окаймления матрицы
2.6. Уточнение математических моделей погрешностей с целью повышения точности результатов СоИ
2.7. Применение конкурирующих АО при наличии неформализованной априорной информации о погрешностях упрощенные и эмпирические АО
М. Д. Кудрявцев Методы планирования и обработки результатов измерений плоского угла
для градуировки прецизионных навигационных датчиков
Содержание
2.8. Выбор программной среды при реализации ЛО.
2.9. Особенности интерпретации и формы представления результатов СоИ
Выводы по главе 2
Глава 3.Применение разработанных моделей СоИ для
совершенствования государственного эталона плоского угла.
3.1. Разработка и обоснование измерительной процедуры методика одновременной калибровки двух дискретных круговых шкал.
3.1.1. Метод измерений общие положения, понятия и обозначения.
3.1.2. Условия измерений.
3.1.3. Подготовка и выполнение измерений. Общие положения
3.1.4. Обработка первичных данных и получение результатов измерений
3.2. Использование стандартных МНКоценок для обработки первичных данных. Дополнительный анализ их точности на основе групповой двухфакториой структуры и повышенной степени симметрии плана измерений
3.2.1. Избыточные измерения с максимальным числом серий
3.2.2. Избыточные измерения с полным набором неизвестных базовых углов
3.3. Использование уточненных МНКоценок для коррекции повышения точности результатов измерений углов призмы.
Выводы по главе 3.
Г лава 4.Создание локального эталона плоского угла на основе составной кварцевой призмы повышенной дискретности и разработка
проекта локальной схемы прослеживаемости
4.1. Сравнение возможных вариантов исходной образцовой
установки ЦНИИ локального эталона для воспроизведения единицы плоского угла.
4.1.1. Установка на основе зубчатого столика
4.1.2. Установка на основе блока двух призм, подвижного зеркала
и автоколлиматора
4.1.3. Установка на основе двух прецизионных акселерометров.
М. Д.Кудрявцев
Мотоды планирования и обработки результатов измерений плоского угла
для градуировки прецизионных навигационных датчиков
Содержание
4.1.4. Анализ предельной точности трех вариантов установки
4.2. Технические предложения по созданию локального эталона предприятия для воспроизведения единицы плоского угла
4.2.1. Состав установки
4.3. Принцип действия локального эталона
4.3.1. Описание установки на основе блока двух призм, подвижного зеркала и автоколлиматора
4.3.2. Технические предложения по созданию системы юстировки
и движения компенсационного зеркала
4.3.3. Точное движение компенсационного зеркала
4.3.4. Аппроксимация движения компенсационного зеркала вращением вокруг фиксированной оси
4.4. Разработка рекомендуемой локальной схемы прослеживаемости предприятия
4.5. Разработка универсальной инструкции по калибровке поворотного углозадающего устройства в фиксированных
точках шкалы.
Выводы по главе 4.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Определения используемых в работе
метрологических понятий
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Общая характеристика количества возможных
планов совокупных измерений
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Пример программной реализации обработки
первичных данных при одновременной калибровке круговых
шкал в среде .
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Пример программной реализации обработки
первичных данных при одновременной калибровке круговых
шкал в среде x
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. Проект рекомендуемой локальной схемы
прослеживаемости предприятия в области угловых измерений
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ