Разработка и исследование адаптивных электрогидравлических следящих приводов летательных аппаратов

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1 . ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ ЭГСП
КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Функциональная схема и классификация ЭГСП.
1.2. Достоинства и области применения ЭГСП
1.3. Факторы не стационарности и нелинейности в ЭГСП ЛА
1.4. Технические требования, предъявляемые к ЭГСП ЛА
1.5. ЭГСП с адаптивными алгоритмами.
1.6. Выводы по 1 главе
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И СИНТЕЗ АДАПТИВНОЙ СТРУКТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННЫМ ЭГСП
2.1. Математические модели позиционного ЭГСП и обоснование принятых допущений
2.2. Постановка задачи и методы ее решения синтез и обоснование устойчивости ЭГУ с
релейным регулятором.
2.3. Синтез структуры адаптивного управления
позиционным ЭГСП.
2.4. Выводы по 2 главе
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ
АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭГСП РЕГУЛИРОВАНИЯ СИЛЫ
3.1. Математические модели и постановка задачи
коррекции ЭГСП регулирования силы
3.2. Анализ возможных методов коррекции ЭГСП регулирования силы
3.3. Модификация параметрического алгоритма
3.4. Синтез структуры адаптивного управления ЭГСП регулирования силы.
3.5. Выводы по 3 главе
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МАКЕТОВ АДАПТИВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ И
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНЫХ ЭГСП
4.1. Макеты адаптивных регуляторов для ЭГСП
4.2. Экспериментальное исследование макета адаптивного регулятора в составе позиционного следящего ЭГСП рулевой машины АРМ0Б
4.3. Стендовые испытания макета адаптивного регулятора
на ЭГСП регулирования силы.
4.4. Выводы и результаты по 4 главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.,.,
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ