Некоторые вопросы теории оптимального управления в системах с запаздывающими аргументами при наличии ограничений

ВВЕДЕНИЕ .
I. ОБ ОСОБЫХ УПРАВЛЕНИЯХ В СИСТЕМАХ С ЗАПАЗДЫВАЮЩИМ
АРГУМЕНТОМ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ .
1.1. Постановка задачи .
1.2. Уравнение в вариациях.
1.3. Формула приращения функционала
1.4. Необходимые условия особых управлений
2. ОБ ОПТИМАЛЬНЫХ ПРОЦЕССАХ, ОПИСЫВАЕМЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ
УРАВНЕНИЯМИ С ОТКЛОНЯЩИМСЯ АРГУМЕНТОМ И ОГРАНИЧЕНИЯМИ.
2.1. Постановка задачи
2.2. Принцип максимума
2.3. Особое управление
3. НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ В СИСТЕМАХ С ЗАПАЗДЫВАЩИМ АРГУМЕНТОМ И С ОГРАНИЧЕНИЯМИ НА КОНЦЕ ТРАЕКТОРИИ.
3.1. Постановка задачи
3.2. Приращение управления и траектории .
3.3. Формула приращения .
3.4. Необходимые условия первого порядка
3.5. Особые управления.
3.6. Особая экстремаль
4. О СУЩЕСТВОВАНИИ ОПТИМАЛЬНЫХ УПРАВЛЕНИЙ В СИСТЕМАХ С ЗАПАЗДЫВАЮЩИМ АРГУМЕНТОМ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ
4.1 Постановка задачи
4.2. Вспомогательные факты
4.3. Существование решения задачи Больца
4.4. Индивидуальная теорема существования оптимального управления в терминальной задаче
4.5. Индивидуальная теорема существования, доказан, нал на основе метода приращений
ЛИТЕРАТУРА