Математическое моделирование стохастической передачи информации в цифровых системах управления с каналом конкурирующего доступа

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ПРОБЛЕМЫ ИХ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.
1.1. Современное состояние автоматизированных систем управления 9 технологическими процессами. Обзор промышленных протоколов
1.1.1. i
1.1.2. .
1.1.3. vi.
1.1.4. I
1.1.5.
1.1.6. I i.
1.1.7.
1.2. Проблема выбора единой технологии обмена информацией между устройствами распределенных цифровых систем управления
1.3. Подходы к математическому моделированию цифровых систем управления технологическими процессами, использующих для перс дачи данных сетевые каналы связи.
1.4. Цели и задачи исследования.
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТОХАСТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ В ЦИФРОВЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ С КАНАЛОМ КОНКУРИРУЮЩЕГО ДОСТУПА
2.1. Структурное моделирование стохастической передачи информации в цифровой системе управления, использующей при обмене данными принцип состязательности
2.2. Математическая модель ЦСУ с передачей информации по КМД
2.3. Оценка результатов математического моделирования.
2.4. Выводы.
3. АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕДАЧЕЙ ИНФОРМАЦИИ ПО КАНАЛУ МНОЖЕСТВЕННОГО ДОСТУПА.
3.1. Исследование устойчивости ЦСУ с передачей информации по КМД.
3.1.1. Определение границ устойчивости ЦСУ с различными законами регулирования по критерию Гурвица
3.1.1.1. Исследование влияния параметров регулирования на изменение областей устойчивости ЦСУ
3.1.1.2. Исследование влияния параметров ЦСУ на изменение областей устойчивости
3.1.2. Примеры переходных процессов ЦСУ с передачей информации
по КМД.
3.2. Исследование качества процесса управления ЦСУ с передачей
информации по КМД.
3.2.1. Анализ качественных показателей переходных процессов ЦСУ
с обменом данными по КМД
3.2.1.1 .Влияние параметров математической модели ЦСУ на
изменение показателя интегральноквадратичной ошибки
3.2.1.2. Влияние канала множественного доступа на изменение
качественных показателей переходного процесса.
3.2.2. Выводы по выбору параметров ЦСУ для обеспечения заданного качества управления.
4. МЕТОДИКА И ТЕХНИКА ЭКСПЕРИМЕНТА
4.1. Техника эксперимента
4.2. Методика экспериментов и обработки экспериментальных данных
5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ
ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Методика инженерного расчета переходных процессов и качества процесса управления ЦСУ с обменом данными по ККМД
5.2. Пример расчета переходных процессов и качественных показателей .
5.3. Методика инженерного расчета поиска оптимальных настроек регулятора ЦСУ с обменом данными по КМД
5.3.1. Оптимизация с целью обеспечения заданного качества управления.
5.3.2. Методика поиска оптимальных настроек регулятора ЦСУ с обменом
данными по КМД с целыо обеспечения устойчивости.
5.4. Промышленное использование способа и устройства управления линией фотолитографии
5.5. Промышленное использование цифровой системы управления с обменом данными по каналу конкурирующего доступа.
5.6. Разработка комплекса программ Синтез и анализ цифровых систем управления
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ РАБОТЫ.
ЛИТЕРАТУРА