- Киев+380960830922
Вы здесь
Введите ключевые слова для поиска диссертаций:
Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой
Тип работы:
диссертация кандидата технических наук
Год:
2008
Количество страниц:
152
Артикул:
23024 179 грн
Рекомендуемые диссертации
- Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей
- Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
- Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде
- Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов
- Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
- Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля
- Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам
- Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
- Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов
- Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки