ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. Актуальность проблемы, цели и основные результаты исследований .
2. Общая постановка и обсуждение рассматриваемых задач .
3. Краткий обзор публикаций по теме работы
ГЛАВА 1. СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ
ДЛЯ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ
1.1. Модальная параметрическая оптимизация
цифровых систем .
1.2. Повышение быстродействия цифровых систем
с линейной обратной связью
1.3. Метод обеспечения астатизма цифровых систем
по регулируемым переменным
ГЛАВА 2. ОПТИМИЗАЦИЯ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ
ДВИЖЕНИЯ СУДОВ.
2.1. Многоцелевая структура законов цифрового управления движением морских судов .
2.2. Особенности многоцелевой структуры
и вопросы синтеза ее элементов.
2.3. Применение прогноза при автоматизированном управлении курсом судов
ГЛАВА 3. ПРИМЕРЫ ПРАКТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА
ЦИФРОВЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ.
3.1. Синтез астатических цифровых успокоителей
бортовой качки морского судна
3.2. Цифровое управление морским судном
с применением многоцелевой структуры
3.3. Синтез законов цифрового управления
двухзвенным роботомманипулятором
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Киев+380960830922