Вы здесь

Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом

Автор: 

Копылов Юрий Викторович

Тип работы: 

кандидатская

Год: 

1999

Количество страниц: 

221

Артикул:

1000296827

179 грн

Добавить в корзину

• 
• 
• 

Рекомендуемые диссертации

• Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия
• авторефНавигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером
• Мехатронный комплекс экструзионной обработки полимеров
• Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
• Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
• Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза
• Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
• Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
• Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки
• Исследование мехатронной системы двойного сцепления трансмиссии автомобиля