Повышение устойчивости движения автомобиля использованием системы управления схождением колес

Содержание
Введение.
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования
1.1. Анализ исследований по вопросам устойчивости и управляемости автомобиля .
1.2. Исследования по взаимодействию шины автомобильного колеса с дорогой.
1.2.1. Современные представления об уводе шины автомобильного колеса.
1.2.2. Характеристики взаимодействия с дорогой шины тормозящего колеса.
1.3. Обзор известных решений по управлению схождением колес
1.3.1. Обзор систем пассивного регулирования схождения колес
1.3.2. Обзор систем активного регулирования схождения колес
1.4. Обзор систем активной безопасности .
1.5. Выводы по главе.
Глава 2. Моделирование движения автомобиля в пространстве
2.1. Системы координат автомобиля в пространстве и переход между ними.
2.2. Угловая скорость автомобиля в пространстве
2.3. Модифицированная модель взаимодействия шины с дорогой
2.4. Динамическая модель движения автомобиля для решения задач с потерей поперечной устойчивости
2.4.1. Динамическая модель движения автомобиля в пространстве
2.4.2. Проверка адекватности динамической модели автомобиля
при выполнении маневра полицейский разворот
2.4.3. Проверка адекватности динамической модели автомобиля
при выполнении маневра спортивный поворот.
2.5. Выводы по главе
Глава 3. Моделирование движении автомобили с системой управления схождением колес САРС
3.1. Теоретические основы работы системы управления схождением колес автомобиля
3.2. Влияние САРС на устойчивость прямолинейного движения автомобиля
3.2.1. Управление схождением при прямолинейном движении автомобиля без внешней боковой силы
3.2.2. Устойчивость прямолинейного движения автомобиля с
САРС при действии внешней боковой силы
3.3. Влияние САРС на устойчивость движения автомобиля на вираже
3.4. Выводы по главе
Глава 4. Моделирование движения автомобиля при совместной работе САРС и других систем безопасности
4.1. Моделирование движения автомобиля при совместной работе систем САРС и АБС антиблокировочная система.
4.1.1. Моделирование работы антиблокировочной системы АБС
4.1.2. Результаты моделирования движения автомобиля с .АБС
4.1.3. Результаты моделирования движения автомобиля при совместной работе АБС и САРС.
4.2. Моделирование движения автомобиля при совместной работе
систем САРС и ПБС противобуксовочная система
4.2.1. Моделирование работы противобуксовочной системы ПБС
4.2.2. Результаты моделирования движения автомобиля с ПБС
4.1.3. Результаты моделирования движения автомобиля при совместной работе ПБС и САРС.
4.3. Моделирование движения автомобиля при совместной работе
систем САРС и СУЗК система управления задними колесами
4.3.1 Моделирование работы системы управления задними колесами СУЗК.
4.3.2. Результаты моделирования движения автомобиля при совместной работе СУЗК и САРС .
4.4. Выводы по главе
Основные результаты и выводы.
Список литературы