Содержание
Введение.
Глава 1. Состояние вопроса. Постановка задач исследования ю
1.1. Анализ работ, посвящнных исследованию устойчивости и управляемости колсных машин.
1.2. Опыт исследования колсных машин с передними и задними управляемыми осями.
1.3. Анализ математических моделей движения автомобиля
Глава 2. Математическое моделирование криволинейною
движения автомобиля.
2.1. Математическая модель криволинейного движения автомобиля с колсной формулой 6x6 и равномерным распределением осей
2.2. Математическое описание, примеры конструктивных решений и реализация в модели известных законов управления поворотом колс задней оси и всеколсного управления.
2.3. Вы воды
Глава 3. Экспериментальные исследования
3.1. Цель и объект исследования
3.2. Условия и методика проведения экспериментальных исследований.
3.3. Аппаратурноизмерительный комплекс.
3.4. Результаты экспериментальных исследований. Оценка адекватности и точности предложенной модели.
3.5. Выводы ИЗ
Глава 4. Прогнозирование характеристик криволинейного движения при различных законах управления поворотом колс задней оси и всеколсного управления.
4.1. Прогнозирование характеристик криволинейного движения при известных законах управления поворотом колс задней оси
и всеколсного управления.
4.1.1. Моделирование типового манвра Поворот м
на различных типах опорного основания
4.1.2. Моделирование типового манвра Переставка ,
м на различных типах опорного основания.
4.2. Разработка закона управления поворотом колс задней оси с использованием нечеткой логики i
4.2.1. Основные понятия и области применения нечткой
логики.
4.2.2. Математическое описание и реализация в модели закона, направленного на повышение устойчивости и управляемости
4.2.3. Прогнозирование характеристик криволинейного движения при функционировании разработанного
закона.
4.3. Выводы.
Основные результаты и выводы по работе
Список литературы
- Київ+380960830922