Содержание
Введение
1. Стабилизация аффинных систем на основе преобразования
к каноническому виду.
1.1. Стабилизация аффинных систем со скалярным управлением
1.1.1. Преобразование к каноническому виду аффинных систем со скалярным управлением.
1.1.2. Стабилизация программных траекторий аффинных систем со скалярным управлением
1.1.3. Оценка области стабилизируемости при стабилизации ограниченным управлением.
1.1.4. Пример построения оценки области стабилизируемости .
1.2. Стабилизация аффинных систем с векторным управлением
1.2.1. Преобразование к каноническому виду аффинных систем с векторным управлением.
1.2.2. Стабилизация программных траекторий аффинных систем с векторным управлением.
1.2.3. Оценка области стабилизируемости при стабилизации покомпонентно ограниченным векторным управлением
Ф 1.3. Выводы
2. Управление хаотической динамикой
2.1. Некоторые сведения из теории хаотических систем .
2.2. Обзор известных методов управления хаосом.
2.2.1. ООУметод.
2.2.2. Метод Пирагаса
2.2.3. Другие методы управления хаосом.
2.3. Поиск разрывных периодических решений.
2.4. Управление хаосом в регулярных системах.
2.5. Разрушение хаотической динамики траекторий системы Рсслера.
2.6. Разрушение хаотической динамики траекторий системы
Лоренца
2.7. Стабилизация периодических траекторий управлением с ограниченной областью действия.
2.8. Выводы.
3. Управление сборными космическими объектами
3.1. Постановка задач ориентации
3.2. Дифференциальногеометрический анализ уравнений движения тврдого тела вокруг центра масс
3.3. Программное обеспечение для моделирования движения
КА вокруг центра масс.
3.4. Стабилизация положения равновесия тврдого тела . .
3.5. Переориентация сборного КА.
3.6. Сравнительный анализ различных методов стабилизации углового положения КА
3.7. Выводы.
Основные выводы и результаты работы.
Список литературы
- Київ+380960830922