Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем

Содержание
ВВЕДЕНИЕ .
1. АСИМПТОТИЧЕСКИЕ НАБЛЮДАТЕЛИ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С УПРАВЛЕНИЕМ .
1.1. Постановка задачи .
1.2. Наблюдатели с линейной динамикой ошибки оценки состояния .
1.2.1. Наблюдатели для аффинных систем .
1.2.2. Наблюдатели для некоторых классов нелинейных систем.
1.3. Наблюдатель Тхоу.
1.4. Наблюдатели с высокими коэффициентами усиления . .
1.5. Наблюдатель АрсакаКокотовича .
1.6. Наблюдатель Тсиниаса.
1.7. Другие методы построения асимптотических наблюдателей
1.8. Сводная таблица классов нелинейных систем, допускающих построение асимптотических наблюдателей .
1.9. Выводы.
2. ПРИНЦИП РАЗДЕЛЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
2.1. Постановка задачи
2.2. Принцип разделения для задачи локальной стабилизации
2.3. Принцип разделения для задачи стабилизации в большом
2.4. Принцип разделения для задачи глобальной стабилизации
2.4.1. Принцип разделения для аффинных систем со скалярными входом и выходом.
2.4.2. Принцип разделения для многомерных нелинейных систем.
2.5. Сводная таблица классов нелинейных систем, для которых выполняется принцип разделения
2.6. Выводы.
3. СТАБИЛИЗАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ОБРАТНОГО ХОДА ПО НАБЛЮДАТЕЛЮ
3.1. Постановка задачи .
3.2. Стабилизация минималыюфазовых систем
3.3. Стабилизация неминимальнофазовых систем.
3.3.1. Стабилизация систем с одномерной нулевой динамикой
3.3.2. Стабилизация систем с многомерной нулевой динамикой
3.4. Выводы.
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ СТАБИЛИЗАЦИИ .
4.1. Стабилизация однозвенного роботаманипулятора .
4.2. Стабилизация корабля
4.3. Выводы
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
ЛИТЕРАТУРА