Разработка, исследование и практическое применение алгоритмов идентификации и управления для одного класса линейных систем с запаздыванием

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. ПРИВОДИМЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИШЫЫ С ЗАПАЗЛЫВАШШ
1.1. Линейные системы с запаздыванием
приводимые в эквивалентным линейным
системам без запаздывания . II
1.2. Постановка задачи
1.3. Дискретные и стохастические ПЛСЗ
1.4. Чувствительность ПЛСЗ .
1.5. Идентификация запаздываний применением
функции чувствительности.
Выводы по I главе .
ГЛАВА II. ОПТИМАЛЬНОЕ И СУБОПТИМАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ПЛСЗ
2.1. Синтез оптимальных нецрерывных и
дискретных САР.
2.2. Определение чувствительности оптимального
значения критерия качества к изменениям
параметров ПЛСЗ
2.2.1. Определение чувствительности оптимального
значения критерия качества к изменениям
матриц А и В. .
2.2.2. Определение чувствительности оптимального
значения критерия качества к изменениям
запаздываний ПЛСЗ
2.3. Субоптимальное регулирование с низкой
чувствительностью к изменениям
параметров ПЛСЗ . 5
2.3.1. Субоптимальное регулирование с низкой чувствительностью к изменениям параметров
непрерывных 1ШСЗ
2.3.2. Субоптималъное регулирование а низ
кой чувствительностью к изменениям
параметров дискретных ППСЗ
2.4. Выбор подынтегральной матрицы
критерия качества цри субоптимальном
регулировании .
Выводы по II главе
ГЛАВА III. ОПТИМАЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СТОХАСТИЧЕСКИХ ШЮЗ 3.1. Задачи синтеза оптимальных стохастических ШЮЗ
3.2. Определение оптимальных значений
матриц 0i , , 2 ,,
3.3. Определение оптимальных значений
матриц i, ,, 2, б,I
Выводы по III главе .
ГЛАВА ГУ. СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТШАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СУШКИ ХЛОПКАСЫРЦА 4.1. Технологический процесс сушки хлопка
сырца как объект автоматизации .
4.2. Синтез оптимальной САР процесса сушки
4.3. Синтез дискретной оптимальной и суб
оптимальной САР процесса сушки .
4.4. Синтез стохастически оптимальной и адаптивной САР процесса сушки .
4.5. Результаты промышленных экспериментов .
Выводы по главе 1У .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА