СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ НАВИГАЦИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ
МОБИЛЬНЫХ АГЕНТОВ
1.1 Интеллектуальные агенты мобильного типа и проблемы их навигации во
внешней среде.
1.2. Традиционные методы решения навигационных
1.3. Некоторые представления о решении навигационных задач живыми организмами.
1.4. Бионический метод решения навигационных задач.
1.5. Использование бионического метода при навигации по карте внешней среды.
1.6. Выводы
2. РАЗРАБОТКА НЕЙРОСЕТЕВЫХ АЛГОРИТМОВ И СТРУКТУР ДЛЯ РЕШЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ЗАДАЧ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ АГЕНТАМИ
2.1. Синтез алгоритма формирования карты проходимости внешней среды
2.2. Синтез алгоритма масштабирования карты внешней среды
2.3. Синтез алгоритма определения собственного положения интеллектуального агента на сформированной карте.
2.4. Алгоритм навигации интеллектуального агента по карте внешней среды
2.5. Синтез алгоритма экстраполяции положения цели на карте среды на основе изучения ее поведения.
2.6. Выводы
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ АЛГОРИТМОВ РЕШЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ЗАДАЧ НА ПРОГРАММНЫХ МОДЕЛЯХ
3.1. Программная моделирующая среда.
3.2. Результаты экспериментальных исследований алгоритмов решения
навигационных задач
3.3. Сравнение быстродействий программной и аппаратной реализации
синтезированных алгоритмов.
3.4. Выводы
4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАДАЧ
4.1. Нейросетевая навигационная подсистема, решающая задачу автоматизации управления кораблем в условиях естественных и искусственных навигационных опасностей
4.1.1. Алгоритм работы подсистемы.
4.1.2. Формирование дискретной модели проходимости внешней среды
4.1.2.1. Локализация естественных навигационных опасностей на карте среды.
4.1.2.2. Алгоритм вывода решения об отождествлении информации о подводных объектах с применением нечеткой логики
4.1.3. Отображение сформированной модели внешней среды в подсистему планирования безопасного маршрута движения
4.1.4. Результаты экспериментальных исследований нейросетевой навигационной подсистемы автоматизации управления кораблем
4.2. Нейросетевая навигационная подсистема, решающая задачу автоматизации управления батискафом.
4.2.1. Формирование модели внешней среды
4.2.2. Определение скорости движения батискафа
4.2.3. Экспериментальное исследование навигационной подсистемы управления батискафом.
4.3. Назначение программной среды и основные приемы работы с ней
4.3.1. Общая характеристика программной среды.
4.3.2. Интерфейс программной среды и основные приемы работы с ним для сред различных типов
4.3.2.1. Интерфейс программы для работы с наземной средой.
4.3.2.2. Интерфейс программы для случая надводной и подводной сред
4.3.3. Средство ввода и отладки программ, моделирующих алгоритмы решения навигационных задач.
4.3.4. Написание и отладка программ.
4.3.4.1. Результаты выполнения программ.
4.4. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922