СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
РАЗДЕЛ 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. МЕТОДЫ РАСЧЕТА В ДИНАМИКЕ МАШИН И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА . . . . . . . . . . . . .
1. Аналитические компьютерные методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Формы уравнений динамики машин и систем . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. Аналитические методы расчетов манипуляционных систем . 1.2. Программные средства для расчетов в динамике машин . . . . . . . . . . 1.2.1. Специальные системы компьютерной алгебры . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Универсальные программные средства . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Постановка задач исследования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Выводы по
разделу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
РАЗДЕЛ 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АНАЛИТИЧЕСКИХ КОМПЬЮТЕРНЫХ РАСЧЕТОВ В ДИНАМИКЕ МАШИН . . . . . . . . . . .
2.1. Уравнения движения голономных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Определение структур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Задание активных, упругих, диссипативных сил . . . . . . . . . . . 2.1. Построение уравнений движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Уравнения движения неголономных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Аналитическое описание неголономных систем . . . . . . . . . . . 2.2.2. Построение уравнений движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Расчеты динамических процессов и анализ закономерностей
движения машин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Расчеты динамических процессов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Исследования малых колебаний в машинах . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Анализ закономерностей движения машин . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4. Расчеты силовых факторов в динамике машин . . . . . . . . . . . 2.4. Методы расчета ударных процессов в машинах . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Аналитическое описание ударных процессов . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Построение уравнений для определения приращения
скоростей в местах соударений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Эффективность алгоритма вывода уравнений движения . . . . . . . . . . . Выводы по
разделу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
РАЗДЕЛ 3. СПЕЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА КОМПЬЮТЕРНОЙ АЛГЕБРЫ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАСЧЕТОВ В ДИНАМИКЕ МАШИН . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1. Структура специальной системы компьютерной алгебры . . . . . . . . . .3.2. Объекты данных и программное обеспечение специальной системы компьютерной алгебры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Диагностические возможности специальной системы
компьютерной алгебры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Критерий интегрируемости уравнений связей . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Критерий потенциальности сил . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Критерий корректности задания упругих, диссипативных и инерционных элементов машин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Задание инерционной структуры на базе экспериментальных и
теоретических данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Экспериментальный способ определения тензора инерции . 3.4.2. Теоретический способ определения тензора инерции . . . . . 3.5. Свойства программного обеспечения и оценки достоверности
расчетов динамических процессов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Плоские и пространственные движения сферического гасителя колебаний высотных сооружений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. Динамика твердого тела: случаи Эйлера и Лагранжа . . . . . . 3.5.3. Динамический анализ движений обращенного двойного маятника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Выводы по
разделу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
РАЗДЕЛ 4. РАСЧЕТЫ КОЛЕБАНИЙ И ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ . 4.1. Закономерности вынужденных колебаний и переходных процессов в силовых передачах с ДВС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Частотно-модальный анализ малых колебаний . . . . . . . . . . . 4.1.2. Виброизоляция корпуса ДВС и транспортного средства . . . 4.2. Анализ динамических процессов в стержневых и балочных
конструкциях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Автоматизация метода подсистем для стержневых
конструкций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Колебания мостов при движении транспортных средств . . . . . 4.2.3. Определение положения равновесия стрелового устройства портового крана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Расчеты динамических процессов в упруго деформируемой связи при пространственном движении управляемых аппаратов . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Аналитическое описание движения связанных аппаратов . . . . 4.3.2. Закономерности динамических процессов в упруго
деформируемой связи аппаратов при разных законах управления . . . . . .
Выводы по
разделу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
РАЗДЕЛ 5. РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ И ВИБРОУДАРНЫХ УСТРОЙСТВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1. Манипуляционные системы роботов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1. Задачи позиционирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2. Синтез силовой структуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Виброударные системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Расчет виброударного процесса раскрытия солнечных панелей спутника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Синтез движения панелей при раскрытии . . . . . . . . . . . . . . . . . Выводы по
разделу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
РАЗДЕЛ 6. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В
УСТРОЙСТВАХ И ТРАНСПОРТНЫХ МАШИНАХ С ЭЛЕМЕНТАМИ КАЧЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1. Динамика устройств с элементами качения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Динамика колесных экипажей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Выводы по
разделу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
РАЗДЕЛ 7. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ОБОРУДОВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1. Определение усилия на зубчатой рейке портового крана . . . . . . . . . . 7.2. Расчет формы интерфейсного кабеля жесткого диска ПК . . . . . . . . . . 7.3. Синтез кулачка формовочного станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1. Аналитическое решение задач анализа и синтеза профиля
кулачка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2. Кинематический и динамический анализ формовочного
станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Синтез уравновешивающего устройства очесывающей навесной двухбарабанной жатки "Славянка УАС-" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1. Постановка задач анализа и синтеза . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2. Аналитическое описание кинематики механизма
уравновешивания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3. Определение статической деформации пакета пружин . . . . . . . 7.4.4. Сила давления башмаков на грунт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.5. Расчет предварительного растяжения пружин и угла развала рычага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.6. Анализ механических свойств подвеса жатки с кулачковым механизмом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Выводы по
разделу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
РАЗДЕЛ 8. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В КОНТЕЙНЕРАХ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ АКТИВНЫХ ОТХОДОВ АТОМНЫХ СТАНЦИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1. Анализ ударных процессов при падении контейнера-упаковки . . . . . 8.1.1. Метод расчета ударных процессов при падении КУ . . . . . . . . . 8.1.2. Определение сил в местах соударения и ускорений в
конструктивных элементах КУ при падении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Анализ герметичности КУ при падении в момент удара . . . . . . 8.2.1. Кинетостатический расчет герметичности КУ средствами ПK ANSYS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2. Результаты расчета на прочность и герметичность КУ . . . . . . . Выводы по
разделу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ВЫВОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ПРИЛОЖЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ПРИЛОЖЕНИЕ А. Акты использования результатов диссертационной работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Объекты данных и программное обеспечение ССКА Б.1. Объекты данных ССКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Б.2. Программная реализация объектов входного языка специальной системы компьютерной алгебры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Б.3. Численные методы решения задач динамики машин . . . . . . . . . . СПИСОК
- Київ+380960830922