Прямой метод аналитического синтеза сингулярных регуляторов

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Прямой метод аналитического синтеза
сингулярных регуляторов
1.1. Введение
1.2. Идея прямого метода решения
задачи АССР
1.3. Анализ корректности постановки
задачи АССР в общем случае.
1.4. Стабилизация стационарных
линейных систем
1.5. Стабилизация нестационарных
линейных систем
1.6. Стабилизация нелинейных систем4
1.7. Выводы
Глава 2. Формализм перехода от входвыходкой формы
описания к описанию в форме Коши
2.1. Общие замечания.
2.2. Формализм перехода к форме Фробениуса
2.3. Формализм перехода
к форме КрыловаЛюекбергера
2.4. Вызоды7
Глава 3. Анализ устойчивости систем
в форме Фробениуса.
3.1. Общие замечания.
3.1. Аналог критерия Гурвица на основе
матричного тождества А.М. Ляпунова.7
3.1. Анализ устойчивости уравнения Л. Эйлера.8
3.1. Выводы
Глава 4. Приводимость в смысле Л. Эйлера
4.1. Введение.
4.2. Постановка задачи
4.3. Вывод аналитической зависимости между коэффициентами приводимых
в смысле Л. Эйлера систем.
4.4. Синтез нестационарных линейных уравнений,
приводимых в смысле Л. Эйлера.
4.5. Выводы.
Заключение
Список литературы